Detail předmětu

Počítačové vidění

FIT-POVAk. rok: 2009/2010

Seznámení se principy a metodami počítačového vidění, metody a způsoby snímání scény, metody předzpracování (statistické zpracování) obrazu, metody filtrace, vyhledávání vzorů ("pattern recognition"), integrální transformace - Fourierova transformace, morfologie obrazu, klasifikátory, automatické třídění, 3D metody počítačového vidění, otevřené problémy počítačového vidění.

Jazyk výuky

čeština

Počet kreditů

5

Garant předmětu

prof. Dr. Ing. Pavel Zemčík, dr. h. c.

Zajišťuje ústav

Ústav počítačové grafiky a multimédií (UPGM)

Výsledky učení předmětu

Studenti se seznámí s principy a metodami počítačového vidění. Naučí se detailně vybraným metodám a způsobům snímání scény. Seznámí se i s možnostmi zpracování nasnímaných dat a reprezentací výsledků. Naučí se aplikovat získané znalosti prakticky formou projektů.

Studenti se zdokonalí v týmové práci, matematice a použití jazyka C.

Prerekvizity

Nejsou žádné prerekvizity.

Způsob a kritéria hodnocení

Hodnocení studia je založeno na bodovacím systému. Pro úspěšné absolvování předmětu je nutno dosáhnout 50 bodů.

Osnovy výuky

  1. Úvod, motivace, základní principy, aplikace (Zemčík slajdy 23.9.2008)
  2. Clustering, shlukování, statistické metody (Španěl slajdy 30.9.2008)
  3. Segmentace, analýza barev, analýza histogramu, clustering (Španěl slajdy 7.10.2008)
  4. Detekce objektů, metoda AdaBoost (Hradiš slajdy 14.10.2008)  
  5. Přednáška 21.10.2008 zrušena pro nemoc M. Richtera
  6. Detekce geometrických tvarů, Houghova transformace, RHT, 3D počítačové vidění (Richter ÚAMT FEKT slajdy, slajdy 4.11.2008)
  7. Invariantní oblasti obrazu (Beran slajdy 11.11.2008 )
  8. Analýza a extrakce příznaků z textur (Zuzaňák slajdy POZOR: 15:00)
  9. Detekce a parametrizace objektů v obraze, transformace, RANSAC (Navrátil/Juránek slajdy )
  10. Průmyslové aplikace (Zemčík)
  11. Bezpečnostní aplikace (Zemčík)
  12. Závěr, optimalizace, otevřené problémy počítačového vidění Témata přednášek jsou orientační a budou v průběhu semestru aktualizována

Učební cíle

Seznámit se s principy a metodami počítačového vidění. Naučit se detailně vybraným metodám a způsobům snímání scény. Seznámit se s možnostmi zpracování nasnímaných dat a reprezentací výsledků. Naučit se aplikovat získané znalosti prakticky formou projektů.

Vymezení kontrolované výuky a způsob jejího provádění a formy nahrazování zameškané výuky

Půlsemestrální test, individuální projekt.

Základní literatura

Horn, B.K.P.: Robot Vision, McGraw-Hill, 1988, ISBN 0-07-030349-5 Hlaváč, V., Šonka, M.: Počítačové vidění, Grada, 1993, ISBN 80-85424-67-3  Russ, J.C.: The IMAGE PROCESSING Handbook, CRC Press, 1995, ISBN 0-8493-2532-3 Bass, M.: Handbook of Optics, McGraw-Hill, New York, USA, 1995, ISBN 0-07-047740-X

Doporučená literatura

Žára, J., kol.: Počítačová grafika-principy a algoritmy, Grada, 1992, ISBN 80-85623-00-5 Forsyth, D. A., Ponce, J.: Computer Vision A Modern Approach, Prentice Hall, New Jersey, USA, 2003, ISBN 0-13-085198-1

Zařazení předmětu ve studijních plánech

  • Program IT-MGR-2 magisterský navazující

    obor MBI , 0 ročník, zimní semestr, volitelný
    obor MBS , 0 ročník, zimní semestr, volitelný
    obor MGM , 0 ročník, zimní semestr, povinně volitelný
    obor MGM , 2 ročník, zimní semestr, povinný
    obor MIN , 0 ročník, zimní semestr, povinně volitelný
    obor MIN , 2 ročník, zimní semestr, volitelný
    obor MIS , 2 ročník, zimní semestr, volitelný
    obor MIS , 2 ročník, zimní semestr, volitelný
    obor MMI , 0 ročník, zimní semestr, volitelný
    obor MMM , 0 ročník, zimní semestr, volitelný
    obor MPS , 0 ročník, zimní semestr, volitelný
    obor MPV , 2 ročník, zimní semestr, povinně volitelný
    obor MSK , 0 ročník, zimní semestr, volitelný

Typ (způsob) výuky

 

Přednáška

26 hod., nepovinná

Vyučující / Lektor

prof. Dr. Ing. Pavel Zemčík, dr. h. c.

Osnova

  1. Úvod, motivace, základní principy, aplikace (Zemčík slajdy 23.9.2008)
  2. Clustering, shlukování, statistické metody (Španěl slajdy 30.9.2008)
  3. Segmentace, analýza barev, analýza histogramu, clustering (Španěl slajdy 7.10.2008)
  4. Detekce objektů, metoda AdaBoost (Hradiš slajdy 14.10.2008)  
  5. Přednáška 21.10.2008 zrušena pro nemoc M. Richtera
  6. Detekce geometrických tvarů, Houghova transformace, RHT, 3D počítačové vidění (Richter ÚAMT FEKT slajdy, slajdy 4.11.2008)
  7. Invariantní oblasti obrazu (Beran slajdy 11.11.2008 )
  8. Analýza a extrakce příznaků z textur (Zuzaňák slajdy POZOR: 15:00)
  9. Detekce a parametrizace objektů v obraze, transformace, RANSAC (Navrátil/Juránek slajdy )
  10. Průmyslové aplikace (Zemčík)
  11. Bezpečnostní aplikace (Zemčík)
  12. Závěr, optimalizace, otevřené problémy počítačového vidění Témata přednášek jsou orientační a budou v průběhu semestru aktualizována

Projekt

26 hod., nepovinná

Vyučující / Lektor

prof. Dr. Ing. Pavel Zemčík, dr. h. c.