Přístupnostní navigace
E-přihláška
Vyhledávání Vyhledat Zavřít
Detail předmětu
FIT-ROBAk. rok: 2009/2010
Prvky a struktura stacionárních průmyslových robotů. Kinematické konfigurace průmyslových robotů. Kinematika. Řešení inversní kinematické úlohy. Singularity. Dynamika. Rovnice pohybu. Plánování dráhy. Řízení v kartézském souřadnicovém systému, řízení v kloubovém souřadnicovém systému. Prvky a struktura mobilních robotů (MR). Modely a řízení některých kinematických struktur MR. Senzorické systémy MR. Sebelokalizace MR. Mapy prostředí. Plánování trajektorie MR. Spolupráce člověk - MR, telepresence. Kooperující MR. Umělá inteligence v robotice. Mikroroboty, netradiční pohony MR.
Jazyk výuky
Počet kreditů
Garant předmětu
Zajišťuje ústav
Výsledky učení předmětu
Prerekvizity
Způsob a kritéria hodnocení
Osnovy výuky
Učební cíle
Vymezení kontrolované výuky a způsob jejího provádění a formy nahrazování zameškané výuky
Základní literatura
Doporučená literatura
Zařazení předmětu ve studijních plánech
obor MBI , 0 ročník, zimní semestr, volitelnýobor MBS , 0 ročník, zimní semestr, volitelnýobor MGM , 0 ročník, zimní semestr, volitelnýobor MGM , 0 ročník, zimní semestr, volitelnýobor MIN , 0 ročník, zimní semestr, povinně volitelnýobor MIN , 2 ročník, zimní semestr, volitelnýobor MIS , 0 ročník, zimní semestr, volitelnýobor MIS , 0 ročník, zimní semestr, volitelnýobor MMI , 0 ročník, zimní semestr, volitelnýobor MMM , 0 ročník, zimní semestr, volitelnýobor MPS , 0 ročník, zimní semestr, volitelnýobor MPV , 0 ročník, zimní semestr, volitelnýobor MSK , 0 ročník, zimní semestr, volitelný
Přednáška
Vyučující / Lektor
Osnova
Laboratorní cvičení
Projekt