Přístupnostní navigace
E-application
Search Search Close
Publication detail
HANÁČEK, P., RÁBOVÁ, Z., ZBOŘIL, F.
Original Title
Model okolního prostředí mobilního robota
English Title
Model of surrounding environment of a mobile robot
Type
conference paper
Language
Czech
Original Abstract
The paper deals with a Trilobot robot and with an approach to building of an inner model of surrounding environment. Trilobot standard sensors and actuators are described and main commands that control them are explained here. Last a building of one possible inner model of partially observable, deterministic, static and discrete surrounding environment is shown in the paper.
English abstract
Příspěvek pojednává o mobilním robotu Trilobot a o vytváření vnitřního modelu okolního prostředí tohoto robota. Začíná popisem standardních senzorů a efektorů robota Trilobot, který je doplněn popisem důležitých řídících povelů. Závěrem je naznačen možný přístup k vytváření vnitřního modelu částečně pozorovatelného, deterministického, statického a diskretního okolí tohoto robota.
Keywords
Mobilní robot, Trilobot, Model okolního prostředí
Key words in English
Mobile robot, Trilobot, Model of surrounding environment
Authors
RIV year
2003
Released
27. 10. 2003
Publisher
Vydavatelství Žilinské univerzity
Location
Žilina
ISBN
80-8070-139-3
Book
MOSMIC'2003
Pages from
25
Pages to
30
Pages count
6
BibTex
@inproceedings{BUT10910, author="Petr {Hanáček} and Zdeňka {Rábová} and František {Zbořil}", title="Model okolního prostředí mobilního robota", booktitle="MOSMIC'2003", year="2003", pages="25--30", publisher="Vydavatelství Žilinské univerzity", address="Žilina", isbn="80-8070-139-3" }