Ústav výrobních strojů, systémů a robotiky FS VUT v Brně byl v r. 1995 z prostředků MŠMT ČR vybaven moderním pružným výrobním laboratorním systémem ER-CIM 104 CEll , určeným pro výuku a výzkum v oblastech působení Ústavu tj. CIM, CAM, CAQ, přímého řízení výrobních systémů, robotiky, nových principů řízení robotů vč. umělé inteligence, systémů pohonů, automatizace, atd. Tento systém lze považovat za určitý prototyp víceprofesní výrobní buňky a jako takový jej využít pro výzkum v oblasti výroby strukturov ané do výrobních buněk. Takový způsob uspořádání výrobních zařízení ve výrobě je jedním z účinných modernizačních prostředků zejména v malo a středně sériové výrobě a je mu věnována ve výrobní sféře značná pozornost. Cílem navrhovaného grantu je na bázi uvedeného systému zpracovat a ověřit metody a algoritmy pro návrh struktury a řízení výrobních systémů složených z výrobních buněk. Výsledkem budou odladěné programové moduly a metodické postupy použitelné při analýze, návrhu a implementaci výrobních sys

Description in English
The Institute of Production Machines, Systems and Robotics of FS VUT in Brno was equipped with flexible modern production lab systém - ER-CIM 104 Cell, for teaching and research purposes in the areas the institute specialises in, i.e. CIM, CAM CAQ, direct control of production systems, robotics, new principles of robots control, including artificial intelligence, systems of drives, automation, etc. The systém can be considered as beig a prototype for the multiprofessional production cell, and be as suchused for research in the area of production is one of the effective methods used in the analysis, design and implementation of production systems structured into production sells leading to an improvement in the flexibility and effectiveness of their design and operation. Another aim is to replenish and expand the above-mentioned laboratory production systém, and the integration of results of the grant project into teaching of the engineering course at VUT in Brno with practical excercise in the produc