Softcomputingové metody se v posledním desetiletí velmi významně uplatňují v oblasti optimalizace velmi složitých problémů a řízení systémů a to jak např. systémů nelineárních, tak u systémů jejichž struktura není známa. Cílem výzkumu bude použití moderních metod softcomputingu, zejména evolučních algoritmů, na identifikaci a řízení komplexních systémů včetně systému deterministického chaosu. Součástí výzkumu bude i vývoj nových metod použití pro řízení těchto systémů. Celý výzkum je motivován jakmožnostmi softcomputingu v řízení, tak jejich relativně malým využitím v oblasti řízení deterministického chaosu.

Description in English
Softcomputing methods are most popular in solution of hard mathematical problems in the last decade. They can be used in optimization as well as in control of nonlinear systems or systems of black box kind. Aim of proposed project is to use selected methods from softcomputing area, especially evolutionary algorithms, for identification and control of complex systems including of systems exhibiting chaotic behavior. Research attention will also be given on development of new control methods. Project is motivated by possibilities of softcomputing methods in control domain.

Keywords
softcomputing, evoluce, umělá inteligence, řízení, řízení deterministického chaosu

Key words in English
softcomputing; evolution; artificial intelligence; control; deterministic chaos control

GA102/06/1132

Czech

Pivoňka Petr, prof. Ing., CSc. - principal person responsible

Department of Control and Instrumentation
- responsible department (18.5.2006 - not assigned)
Dept. of Applied Computer Science
- co-beneficiary (1.1.2006 - 31.12.2008)
Department of Control and Instrumentation
- beneficiary (18.5.2006 - not assigned)

OŠMERA, P.; Ústav automatizace a informatiky: Modulátor fázo-záznějové modulace. 19039, užitný vzor. Praha (2008)
Detail

OŠMERA, P. Evolution of complexity. In Integration of Fuzzy Logic and Chaos Theory. Studies in Fuzziness and Softcomputing. 2006. p. 527 ( p.)ISBN: 3-540-26899-5.
Detail

MALOUNEK, P.; PIVOŇKA, P.; CHOMÁT, L.; DVOŘÁČEK, M. Using Adaptive LQ Controller to Position Control. Journal of the Technical University at Plovdiv. Fundamental Sciences and Applications, 2009, vol. 14, no. 1, p. 93-98. ISSN: 1310-8271.
Detail

PIVOŇKA, P.; VELEBA, V. Adaptive Controllers by Using Neural Network Based Identification for Short Sampling Period. INTERNATIONAL JOURNAL of MATHEMATICAL MODELS AND METHODS IN APPLIED SCIENCES, 2008, vol. 1, no. 1, p. 62-67. ISSN: 1998-0140.
Detail

VAŇKOVÁ, M. Process Identification In Self-Tuning Controllers. Transaction of the VŠB-Technical university of Ostrava, Mechanical series, 2006, vol. 52, no. 2, p. 203 ( p.)ISSN: 1210-0471.
Detail

Ing. Michal Polanský, Ph.D. Metoda ARPDC pro řízení nelineárních systémů. 2006, roč. 2006, č. 6, s. 386 ( s.)ISSN: 0005-125.
Detail

M. Polanský. Advanced Robust PDC Fuzzy Control of Nonlinear Systems. Transactions on Engineering, Computing and Technology, 2006, vol. 2006, no. v11, p. 177 ( p.)ISSN: 1305-5313.
Detail

Michal Polanský, Cemal Ardil. Robust Fuzzy Observer Design for Nonlinear Systems. Transactions on Engineering, Computing and Technology, 2006, vol. 2006, no. v14, p. 13 ( p.)ISSN: 1305-5313.
Detail

PIVOŇKA, P.; SCHMIDT, M. Comparative Analysis of Discrete Derivative Implementations in PID Controllers. In Systems Theory and Applications. vol.2. Řecko: WSEAS, 2007. p. 33-37. ISBN: 978-960-8457-90-4.
Detail

PIVOŇKA, P.; VELEBA, V.; OŠMERA, P. Using of Neural Network Based Identification for Short Sampling Period in Adaptive Control. In Systems Theory and Applications. Vol. 2. Řecko: WSEAS, 2007. p. 217-222. ISBN: 978-960-8457-90-4.
Detail

CHOMÁT, L.; PIVOŇKA, P. Real - Time Implementation of Hybrid Petri Nets into PLC By Using Program Sketcher. In Annals of DAAAM for 2007 & Proceedings of the 18th International DAAAM Symposium. DAAAM International Viena, 2007. p. 141-142. ISBN: 3-901509-58-5.
Detail

OŠMERA, P. From Quantum Foam to Vortex-ring Fractal Structures and Mendellev's Periodic Table. In New Trends in Physics 2007. Brno: BUT, 2007. p. 179-182. ISBN: 978-80-7355-078-3.
Detail

OŠMERA, P.; PANÁČEK, T.; PIVOŇKA, P. Parallel Grammatical Evolution. In Mendel 2007. 2007. Hong Kong: International Association of Engineers, 2007. p. 897-902. ISBN: 978-80-214-3473-8.
Detail

OŠMERA, P. Vortex-ring Modeling of Complex Systems and Mendeleev's Table. In Mendel 2007. 2007. Hong Kong: International Association of Engineers, 2007. p. 152-157. ISBN: 978-80-214-3473-8.
Detail

OŠMERA, P. Vortex-ring Structure of Earth, Sun and Black Holes. In Mendel 2007. 2007. Brno: BUT, 2007. p. 72-75. ISBN: 978-80-214-3473-8.
Detail

OŠMERA, P. Speculative Ring Structure of Universe. In Mendel 2007. 2007. Brno: BUT, 2007. p. 105-110. ISBN: 978-80-214-3473-8.
Detail

OŠMERA, P. Vortex-ring Modeling of Complex Systems and Mendeleev's Table. In Mendel 2007. 2007. Brno: BUT, 2007. p. 99-104. ISBN: 978-80-214-3473-8.
Detail

Michal POLANSKÝ. ARPDC ŘÍZENÍ NELINEÁRNÍCH SYSTÉMŮ. In Sborník přednášek k 9. ročníku konference Inteligentní systémy pro praxi, Lázně Bohdaneč, 2006. AD&M, konferenční servis, 2006. s. 1 ( s.)ISBN: 80-239-6535-2.
Detail

Vlastimil LORENC. Prostředí pro porovnávání vlastností samo se nastavujících regulátorů. In Proceedings of the 12th Conference Student EEICT 2006 Volume 2. Ing. Zdeněk Novotný CSc., 2006. s. 78 ( s.)ISBN: 80-214-3161-X.
Detail

Schmidt, M., Pivoňka, P. Neural Network-Based Semi-Inverse Controller. In Annals of DAAAM for 2006 & Proceedings. Vídeň: DAAAM International Vienna, 2006. p. 367 ( p.)ISBN: 3-901509-57-7.
Detail

Responsibility: Pivoňka Petr, prof. Ing., CSc.