Přístupnostní navigace
E-application
Search Search Close
Project detail
Duration: 01.01.2008 — 31.12.2010
Funding resources
Czech Science Foundation - Standardní projekty
- whole funder (2008-01-01 - 2010-12-31)
On the project
Řízené mechatronické pohonové soustavy mají dobré provozní vlastnosti v ustálených stavech nebo v případech, kdy jsou změny provozních stavů pozvolné a dobře definovatelné. V případě, že dojde k "parazitním jevům" jako bifurkace nebo chaotické chování, řízení ztrácí na efektivitě a může dokonce zkolabovat. V předloženém projektu se budeme snažit zkoumat příčiny výskytu "parazitních jevů" v řízených pohonových soustavách, budeme se snažit najít vhodné příznaky, že soustava se blíží do těchto nepříznivých stavů a za pomocí inteligentních řídících algoritmů se budeme snažit docílit toho, že nedojde k rozvinutí těchto "parazitních jevů" nebo vhodnou modifikací řídícího algoritmu dosáhnout, že bude schopen správně fungovat i za těchto stavů. Cílem projektu je vytvořit soubor doporučení jak správně modelovat řízené pohonové soustavy včetně vazeb a vytvořit soubor příznaků jednotlivých stavů, při kterých se soustava blíží k "parazitním jevům".
Description in EnglishControlled mechatronic drive system exhibit good operational properties in steady states or in cases when the operational states changes are slow and well defined. In the case of "parasitic effect" occurrence, such as bifurcation or chaotic behavior, thecontrol loses it's efficiency and can even collapse. In presented project we will try to examine the reasons of "parasitic effect" occurrence in such systems, we will try to find the indicators that the system is coming to such unwilling state and using intelligent control algorithms we will try to limit the occurrence of "parasitic effect", or to ensure that the system works correctly in such a state by modification of the control algorithm. The aim of the project is to create a set of recommendations on how to correctly model controlled drive system including couplings and to create the set of indicators of the states for which the system is getting close to the "parasitic effects".
Keywordspohonové soustavy, mechatronika, řídící systémy
Key words in Englishdrive systems; mechatronics; control systems
Mark
GA101/08/0282
Default language
Czech
People responsible
Kratochvíl Ctirad, prof. Ing., DrSc. - fellow researcherHoufek Lubomír, Ing., Ph.D. - principal person responsible
Units
Institute of Solid Mechanics, Mechatronics and Biomechanics- (2008-01-01 - 2010-12-31)Institute of Thermomechanics Academy of Sciences of the Czech Republic- (2008-01-01 - 2010-12-31)
Results
KRATOCHVÍL, C.; HERIBAN, P.; ŠVÉDA, P. Contribution to Problem of Chaos Control in the Dynamic Systems. In Modelling and Optimization of Physical Systems. 1. Wisla: Politechnika Slaska, 2009. p. 77-80. ISBN: 978-83-60102-52-7.Detail
KRATOCHVÍL, C.; HERIBAN, P.; HOUFEK, M.; HOUFEK, L.; ŠVÉDA, P. Experimental research of Chaos in Drive Systems. Engineering Mechanics, 2009, vol. 16, no. 3, p. 239-248. ISSN: 1802-1484.Detail
KRATOCHVÍL, C.; HOUFEK, L.; GREPL, R.; FUIS, V. Analysis and Modeling of Dynamic Properties if Interactive Drive System. Metalurgija, 2010, vol. 49, no. 2, p. 103-106. ISSN: 0543-5846.Detail
KRATOCHVÍL, C.; HOUFEK, L.; HOUFEK, M.; KREJSA, J. STABILITA, BIFURKACE A CHAOS V DYNAMICKÝCH SOUSTAVÁCH. Acta Mechanica Slovaca, 2008, roč. 12, č. 3-B/2008, s. 499-506. ISSN: 1335-2393.Detail
HOUFEK, L.; KRATOCHVÍL, C.; HOUFEK, M. BIFURCATION AND CHAOS IN DRIVE SYSTEMS. Engineering Mechanics, 2008, vol. 15, no. 6, p. 401-410. ISSN: 1802-1484.Detail
KRATOCHVÍL, C.; HOUFEK, L.; HOUFEK, M.; KREJSA, J.; ŠVÉDA, P. Generators of Chaotic Noise and Its Usage in Modeling Dynamic Properties of Technical Systems. Engineering Mechanics, 2010, vol. 17, no. 2, p. 123-134. ISSN: 1802-1484.Detail
KRATOCHVÍL, C.; HERIBAN, P. Dynamické systémy a chaos. 1. 1. Brno: Vysoké učení technické v Brně, 2010. 80 s. ISBN: 978-80-214-4056-2.Detail
KRATOCHVÍL, C.; HERIBAN, P. Dynamické systémy a chaos. 1. 1. Brno: Vysoké učení technické v Brně, 2010. 229 s. ISBN: 978-80-214-4152-1.Detail
MALENOVSKÝ, E.: campbell; Analýza dynamických vlastností lopatek rotačních strojů. VUT FSI. URL: http://www.umt.fme.vutbr.cz/cz/ustav/produkty/. (software)Detail
MALENOVSKÝ, E.: pist; Dynamické vlastnosti pístového čerpadla. VUT FSI. URL: http://www.umt.fme.vutbr.cz/cz/ustav/produkty/. (software)Detail
MALENOVSKÝ, E.: tridic1; Analýza vibračních strojů - část 1. VUT FSI. URL: http://www.umt.fme.vutbr.cz/cz/ustav/produkty/. (software)Detail