Technologická agentura ČR - Centra kompetence

- whole funder (2012-03-01 - 2019-12-31)

TE01020197

Czech

Václavek Pavel, prof. Ing., Ph.D. - principal person responsible

Cybernetics in Material Science
- beneficiary (2012-03-01 - not assigned)
Department of Control and Instrumentation
- co-beneficiary (2012-03-01 - not assigned)

HORÁK, K. Detection of Symmetric Features in Images. In The Conference Proceedings of the 36th International Conference on Telecommunications and Signal Processing. 2013. p. 895-899. ISBN: 978-1-4799-0402-0.
Detail

VOMOČIL, J.; GÁBRLÍK, P.; ŽALUD, L. The Design and Implementation of 4 DOF Control of the Quadrotor. In IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline). Programmable devices and systems. Velké Karlovice: Elsevier B.V., 2013. p. 68-73. ISBN: 9783902823533. ISSN: 1474-6670.
Detail

GÁBRLÍK, P.; KŘÍŽ, V.; VOMOČIL, J.; ŽALUD, L. The Design and Implementation of Quadrotor UAV. Advances in Intelligent Systems and Computing, 2014, vol. 5, no. 316, p. 47-56. ISSN: 2194-5357.
Detail

VÁCLAVEK, P.; BLAHA, P. PMSM Model Discretization for Model Predictive Control Algorithms. In Proceedings of the 6th IEEE Symposium on System Integration. Kobe: IEEE/SICE, 2013. p. 13-18. ISBN: 978-1-4799-2626-8.
Detail

BLAHA, P.; VÁCLAVEK, P. Rapid Prototyping of Robust Motor Control Algorithms on Freescale Targets. In Proceedings of the 6th IEEE Symposium on System Integration. Kobe: IEEE/SICE, 2013. p. 629-634. ISBN: 978-1-4799-2626-8.
Detail

POHL, L.; VESELÝ, I.; GRAF, M. Real-Time Implementation of H-infinity LPV Controller for PMSM Drive. In Proceedings of the IECON 2013 - 39th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society. 2013. p. 3069-3074. ISBN: 978-1-4799-0223-1.
Detail

GRAF, M.; BUCHTA, L.; POHL, L. Nonlinear predictive controller design of PMSM with field weakening performance. In Proceedings of the IECON 2013 - 39th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society. 2013. p. 2998-3002. ISBN: 978-1-4799-0223-1.
Detail

HORÁK, K. Zpracování obrazu pro vyhodnocení segregace drátů. In The Proceedings of International Conference Technical Computing Prague 2013. Praha: ICT Prague Press, 2013. s. 106-112. ISBN: 978-80-7080-863-4.
Detail

ŽALUD, L.; KOCMANOVÁ, P. Fusion of Thermal Imaging and CCD Camera-based Data for Stereovision Visual Telepresence. In Proceedings of the 11th IEEE International Symposium on Safety, Security, and Rescue Robotics (SSRR 2013). 2013. p. 1-6. ISBN: 978-1-4799-0165-4.
Detail

ŽALUD, L.; KOCMANOVÁ, P.; BURIAN, F.; JÍLEK, T. Color and Thermal Image Fusion for Augmented Color and Thermal Image Fusion for Augmented Reality in Rescue Robotics. In The 8th International Conference on Robotic, Vision, Signal Processing & Power Applications: Innovation Excellence Towards Humanistic Technology (Lecture Notes in Electrical Engineering) [Hardcover]. 2014. Springer, 2014. p. 47-56. ISBN: 978-981-4585-42-2.
Detail

ŽALUD, L.; BURIAN, F.; KOPEČNÝ, L.; KOCMANOVÁ, P.; JÍLEK, T. Remote Robotic Exploration of Contaminated and Dangerous Areas. In Proceedings of INTERNATIONAL CONFERENCE ON MILITARY TECHNOLOGIES 2013. Brno: Military Academy, Czech Republic, 2013. p. 1309-1316. ISBN: 978-80-7231-918-3.
Detail

JELÍNEK, A.; ŽALUD, L. Alternativní model a detekce rezonance pro systém bezkontaktního přenosu elektrické energie. Elektrorevue - Internetový časopis (http://www.elektrorevue.cz), 2014, roč. 16, č. 3, s. 119-124. ISSN: 1213-1539.
Detail

GÁBRLÍK, P.; KŘÍŽ, V.; ŽALUD, L. Reconnaissance micro UAV system. In PAIR'14 / PAIR'15 Student Conference Planning in Artificial Intelligence and Robotics. Acta Polytechnica CTU Proceedings. Praha: 2014. p. 15-21. ISBN: 978-80-01-05854-1. ISSN: 2336-5382.
Detail

BURIAN, F.; ŽALUD, L.; KOCMANOVÁ, P.; JÍLEK, T.; KOPEČNÝ, L. Multi-Robot System for Disaster Area Exploration. In Flood Recovery, Innovation and Response IV. Great Britain: WIT Press, 2014. p. 263-274. ISBN: 978-1-84564-785-8.
Detail

HORÁK, K. Classification of Segregation Level in Steel Wires by Image Processing. In The Conference Proceedings of the 37th International Conference on Telecommunications and Signal Processing. Berlin, Germany: IEEE, 2015. p. 665-668. ISBN: 978-80-214-4983-1.
Detail

HORÁK, K.; FLORIÁN, T. Visual Monitoring of Water Organisms for Ecotoxicology Inspection. In 22nd Annual Conference Proceedings, Technical Computing Bratislava 2014. Prague: Institute of Chemical Technology (Kanag - tisk, s.r.o.), 2014. p. 31-36. ISBN: 978-80-7080-898-6.
Detail

KOCMANOVÁ, P.; ŽALUD, L.; BURIAN, F.; JÍLEK, T. Multispectral Data Fusion for Robotic Reconnaissance and Mapping. In ICINCO 2014 Proceedings of the 11th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics Volume 2. Portugal: 2014. p. 459-466. ISBN: 978-989-758-040-6.
Detail

KOCMANOVÁ, P.; BURIAN, F.; ŽALUD, L. Multispectral Texture Mapping for Telepresence and Autonomous Mobile Robotics. In 3rd International Conference on Mechanical Engineering and Mechatronics (ICMEM'14). 2014. p. 158-1 (158-9 p.)ISBN: 978-1-927877-05-0.
Detail

ŽALUD, L.; KOCMANOVÁ, P.; BURIAN, F.; JÍLEK, T.; KALVODA, P.; KOPEČNÝ, L. Calibration and evaluation of parameters in a 3D proximity rotating scanner. Elektronika Ir Elektrotechnika, 2015, vol. 21, no. 1, p. 3-12. ISSN: 1392-1215.
Detail

JELÍNEK, A.; ŽALUD, L.; JÍLEK, T. Fast total least squares vectorization. Journal of Real-Time Image Processing, 2019, vol. 11, no. 1, p. 459-475. ISSN: 1861-8219.
Detail

MYNÁŘ, Z.; VESELÝ, L.; VÁCLAVEK, P. PMSM Model Predictive Control with Field Weakening Implementation. IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2016, vol. 63, no. 8, p. 5156-5166. ISSN: 0278-0046.
Detail

VOMELA, M.; HONEC, P. Continuous Strip Inspection. Mikulov: Společnost Ocelové pásy, II/s-OS/1-23970/94-R, 2016. p. 1-6.
Detail

JELÍNEK, A.; ŽALUD, L. Scan to map fitting for indoor localisation of mobile robots - vectorized approach. In CEITEC PhD Retreat II, Book of abstracts. 1. Brno: Masaryk University, 2017. p. 75-75. ISBN: 978-80-210-8550-3.
Detail

LÁZNA, T.; JÍLEK, T.; GÁBRLÍK, P.; ŽALUD, L. Multi-Robotic Area Exploration for Environmental Protection. In Industrial Applications of Holonic and Multi-Agent Systems. Lecture Notes in Computer Science. Springer, Cham, 2017. p. 240-254. ISBN: 978-3-319-64634-3. ISSN: 0302-9743.
Detail

GÁBRLÍK, P.; LA COUR-HARBO, A.; KALVODOVÁ, P.; ŽALUD, L.; JANATA, P. Calibration and accuracy assessment in a direct georeferencing system for UAS photogrammetry. INTERNATIONAL JOURNAL OF REMOTE SENSING, 2018, vol. 39, no. 15-16, p. 4931-4959. ISSN: 0143-1161.
Detail

KALVODOVÁ, P.; ŽALUD, L.; BURIAN, F. Medical Optical Scanning System - Data Fusion Evaluation Method. In 2017 International Conference on Control, Artificial Intelligence, Robotics & Optimization (ICCAIRO). IEEE Computer Society Publications, 2017. p. 78-82. ISBN: 978-1-5090-6536-3.
Detail

POHL, L.; BARTÍK, O. PMSM PI Current Controller Tuning Using Structurally Constrain LQR LMI Criteria for MIMO Plants. In Proceedings of 4th IEEE Southern Power Electronics Conference, SPEC 2018. 2018. p. 447-452. ISBN: 978-1-5386-8257-9.
Detail

LÁZNA, T.; FIŠERA, O.; KAREŠ, J.; ŽALUD, L. Localization of ionizing radiation sources via an autonomous robotic system. RADIATION PROTECTION DOSIMETRY, 2019, vol. 186, no. 2-3, p. 249-256. ISSN: 0144-8420.
Detail

BOŠTÍK, O.; VALACH, S.; HORÁK, K.; KLEČKA, J. Segmentation Method Overview for Thermal Images in Matlab Computational Environment. Mendel Journal series, 2019, vol. 2019, no. 25, p. 43-50. ISSN: 1803-3814.
Detail

KOZUBÍK, M. APPLICATION OF NMPC FOR PMSM DRIVE CONTROL. In Proceedings of the 25th Conference STUDENT EEICT 2019. 2019. s. 288-291. ISBN: 978-80-214-5735-5.
Detail

ŽALUD, L.; KALVODOVÁ, P.; BURIAN, F. RoScan 2.0 - Multispectral Hi-Resolution Scanner. In Modelling and Simulation for Autonomous Systems. 2019. p. 202-214. ISBN: 978-3-030-14984-0.
Detail

ŽALUD, L.; BURIAN, F.; KALVODOVÁ, P. Industry 4.0 Testbed at Brno University of Technology. In MODELLING AND SIMULATION FOR AUTONOMOUS SYSTEMS (MESAS 2018). Lecture Notes in Computer Science. CHAM: SPRINGER INTERNATIONAL PUBLISHING AG, 2019. p. 147-157. ISBN: 978-3-030-14984-0. ISSN: 0302-9743.
Detail

ŽALUD, L.; Vysoké učení technické v Brně, Brno, CZ: Systém pro snímání infračerveného záření bez paralaxy. 307798, patent. (2019)
Detail

ŽALUD, L.; BURIAN, F.; KOPEČNÝ, L.; JÍLEK, T.; Vysoké učení technické v Brně: Roboti. 002766832-0001, průmyslový vzor. (2015)
Detail

CHROMÝ, A.; ŽALUD, L.; Vysoké učení technické v Brně, Brno, CZ: Terapeuticko-diagnostická jednotka pro měření a léčbu poruch posturální stability. 308067, patent. (2019)
Detail

HORÁK, K.; VALACH, S.: LIB_LIN_DFC; Knihovna rozhraní LIN. E618. URL: http://www.uamt.feec.vutbr.cz/vision/RESULTS/products.html. (software)
Detail

HORÁK, K.; VALACH, S.: LIB_CAN_DFC; Knihovna rozhraní CAN. E618. URL: http://www.uamt.feec.vutbr.cz/vision/RESULTS/products.html. (software)
Detail

HORÁK, K.; VALACH, S.: APP_SVR_DFC; Aplikace video serveru. E618. URL: http://www.uamt.feec.vutbr.cz/vision/RESULTS/products.html. (software)
Detail

KVÁŠ, M.; VALACH, S.: Ehternet Sniffer; Ethernet Sniffer. UAMT. (funkční vzorek)
Detail

VALACH, S.: IO_UNIT_UNIV; IO_UNIT_UNIVERZAL. UAMT FEKT, VUT v Brně. (prototyp)
Detail

HORÁK, K.: LIB_INC_GIE; Knihovna pro řízení průmyslové kamery protokolu GigE. VUT FEKT, Kolejni. URL: http://www.uamt.feec.vutbr.cz/vision/RESULTS/products.html. (software)
Detail

HONEC, P.: PLC V actuator; Modul pro místní ovládání ventilového aktuátoru. SE2.143. URL: http://www.uamt.feec.vutbr.cz/vision/RESULTS/products.html. (prototyp)
Detail

HONEC, P.: PLC V collector; PLC data collector. SE2.143. URL: http://www.uamt.feec.vutbr.cz/vision/RESULTS/products.html. (software)
Detail

VESELÝ, L.; GRAF, M.; VÁCLAVEK, P.; BLAHA, P.: PMSM_MPC; Prediktivní regulátor synchronního motoru s permanentními magnety. VUT FEKT UAMT SD2.138, Technicka 12. (funkční vzorek)
Detail

VALACH, S.; KVÁŠ, M.: GB010; Konvertor HD SDI - 10G bit Ethernet. UAMT FEKT VUT v Brně. (prototyp)
Detail

VALACH, S.; KVÁŠ, M.: A020; Jednotka pro přenos dat s velmi nízkým jitterem. UAMT FEKT VUT v Brně. (prototyp)
Detail

ŽALUD, L.; KOPEČNÝ, L.; KOCMANOVÁ, P.; BURIAN, F.: FuzniTerc1; Kalibrační terč pro viditelné, blízké infračervené a vzdálené infračervené spektrum. SE1.102. (funkční vzorek)
Detail

ŽALUD, L.; BURIAN, F.; KOPEČNÝ, L.: Manipulator 3DOF; Senzorický manipulátor 3DOF precizní. SE1.102. (funkční vzorek)
Detail

ŽALUD, L.; KOPEČNÝ, L.; BURIAN, F.; KOCMANOVÁ, P.; JÍLEK, T.: Hlavice 5kamer; Stereovizní senzorická hlavice pro datovou fúzi. SE1.102. (funkční vzorek)
Detail

KŘÍŽ, V.; GÁBRLÍK, P.; VOMOČIL, J.; ŽALUD, L.: Uranus 4ALU; Malý bezpilotní vícerotorový vzdušný průzkumný prostředek. Laboratoř mobilních robotů Technická 3082/12 616 00 Brno. (funkční vzorek)
Detail

VALACH, S.: STP_A; Jednotka pro řízení krokových morů s více kanály. UAMT, FEKT. (prototyp)
Detail

VALACH, S.: HDMI2OLED; Konverzní modul HDMI stereo OLED. UAMT, FEKT VUT v Brně. (prototyp)
Detail

VALACH, S.: V5MA; Modul zpracování a vyhodnocení dat na bázi FPGA. UAMT FEKT VUT v Brně. (prototyp)
Detail

ŽALUD, L.; BURIAN, F.: THEIREISIAS 1.0; THEIREISIAS. SE 1.102. URL: http://www.uamt.feec.vutbr.cz/. (software)
Detail

HORÁK, K.: CAK3_VER_PLTFM_HW; Verifikační platforma asistenčního vizuálního systému v dopravě - mobilní zařízení pro pořízení a zpracování obrazu. SD2.145. (funkční vzorek)
Detail

HORÁK, K.: CAK3_VER_PLTFM_SW; Verifikační platforma asistenčního vizuálního systému v dopravě - knihovna pořízení a autonomní zpracování obrazové informace. SD2.145. URL: http://www.uamt.feec.vutbr.cz/odborne-skupiny/pocitacove-videni. (software)
Detail

Otava Lukáš, Blaha Petr, Václavek Pavel: KNIHOVNA FUNKCÍ PRO INTERPRET; KNIHOVNA FUNKCÍ PRO INTERPRET V PROSTŘEDÍ eLUA. Produkt je umístěn na STI VUT v Brně, Purkyňova 123, 616 00 Brno. URL: http://www.ceitec.cz/cak/libinterpetelua/. (software)
Detail

HONEC, P.; JANÁKOVÁ, I.: SORTER-M-D; Model třídiče plastových pelet s pásovým dopravníkem a line-scan kamerou pro detekci a selekci vadných pelet. Model umístěn u partnera pracovního balíčku WP19.. (funkční vzorek)
Detail

VALACH, S.; HORÁK, K.: VSPU-1.12; Modul proudového zpracování obrazových dat pracující v reálném čase. Vysoké učení technické v Brně Ústav automatizace a měřící techniky Technická 12, Brno. (funkční vzorek)
Detail

HORÁK, K.; KLEČKA, J.; VALACH, S.: CVG_FS_2019_TRAFFIC_ADAS_02; Kamerový systém pro asistenci řidiče vozidla. T12, UAMT, SE2.149. (funkční vzorek)
Detail

KLEČKA, J.; HORÁK, K.: Raspberry Pi SLAM logger; Systém pro souběžnou lokalizaci a mapování. SE2.145. (funkční vzorek)
Detail

BLAHA, P.; VESELÝ, L.; KOZUBÍK, M.; VÁCLAVEK, P.: servomotor s prediktivním řízením; Prototyp servomotoru řízeného algoritmy prediktivního řízení. Vysoké učení technické v Brně. (prototyp)
Detail

POHL, L.; BUCHTA, L.; OTAVA, L.; BLAHA, P.: self-tune-lib; Simulačně a experimentálně ověřená knihovna funkcí pro identifikaci a výpočet parametrů regulátorů použitelná v nadřazeném řídicím systému. Vysoké učení technické v Brně. URL: http://www.ceitec.cz/cak/self-tune-lib. (software)
Detail

ŽALUD, L.; BURIAN, F.; KOPEČNÝ, L.: CASSANDRA-WP7.5; CASSANDRA-WP7.5. E153, Kolejni 4. URL: http://www.orpheus-project.cz. (software)
Detail

BURIAN, F.: DCMOTOR v1; Měnič pro DC motor. Testbed Industry 4.0. URL: https://student.robotika.ceitec.vutbr.cz/PCBS/DCMOTOR. (funkční vzorek)
Detail

HORÁK, K.: TrDataMobile12; AVT Traffic Platform. VUT FEKT, Kolejni. URL: http://www.uamt.feec.vutbr.cz/vision/RESULTS/products.html. (funkční vzorek)
Detail

ŽALUD, L.; KOPEČNÝ, L.; BURIAN, F.: SARS-X1; SARS-X1 - Stereovision Augmented Reality System. E153, IO Kolejni. (funkční vzorek)
Detail

ŽALUD, L.; KOPEČNÝ, L.; BURIAN, F.: Morpheus-1; Mobilní robot pro práci ve vnějším prostředí. RG2-02, Ceitec, B1.08. (funkční vzorek)
Detail

ŽALUD, L.; KOPEČNÝ, L.; BURIAN, F.: Morpheus-2; Mobilní robot pro práci ve vnitřním prostředí. RG2-02, CEITEC, B1.08 - Purkyňova 123, Brno. (funkční vzorek)
Detail

Ing. Martin Špok, Ing. Tomáš Kubina, Ph.D.: 9. mezinárodní konference OCELOVÉ PÁSY 2016. Mikulov (04.10.2016)
Detail