Project detail
Konstrukce a řízení manipulátoru pro biomedicínské aplikace
Duration: 1.1.2013 — 31.12.2013
Funding resources
Vysoké učení technické v Brně - Vnitřní projekty VUT
On the project
Cílem projektu je podpora vývoje nového manipulátoru určeného pro manipulaci se vzorky či měřicím přístrojem – sondou v prostoru s požadavky na čisté prostředí a upravenou atmosférou (snížená koncentrace kyslíku, zvýšená koncentrace oxidu uhličitého). Konkrétní manipulátor je pak určen k přímému měření tenze kyslíku v kultivačním médiu (měření koncentrace kyslíku) a to v různých polohách – hloubce kultivačního média.
Mark
FSI-J-13-2037
Default language
Czech
People responsible
Vejlupek Josef, Ing., Ph.D. - principal person responsible
Grepl Robert, doc. Ing., Ph.D. - fellow researcher
Hrbáč Zbyněk, Ing. - fellow researcher
Klimeš David, Ing. - fellow researcher
Ripel Tomáš, Ing., Ph.D. - fellow researcher
Units
Institute of Solid Mechanics, Mechatronics and Biomechanics
- responsible department (1.1.1989 - not assigned)
Institute of Solid Mechanics, Mechatronics and Biomechanics
- internal (1.1.2013 - 31.12.2013)
Faculty of Mechanical Engineering
- beneficiary (1.1.2013 - 31.12.2013)
Results
GREPL, R.; VEJLUPEK, J.; RIPEL, T.; KREJCÍ, P.; KLIMEŠ, D.; SOVA, V.: OXIpulátor; OXImetrický manipulátor. A2/714 (mechlab) ÚMTMB FSI VUT v Brně Technická 2896/2 Brno 61669. (funkční vzorek)
Detail
Responsibility: Vejlupek Josef, Ing., Ph.D.