Project detail

Konstrukce a řízení manipulátoru pro biomedicínské aplikace

Duration: 01.01.2013 — 31.12.2013

Funding resources

Brno University of Technology - Vnitřní projekty VUT

- whole funder (2013-01-01 - 2014-12-31)

On the project

Cílem projektu je podpora vývoje nového manipulátoru určeného pro manipulaci se vzorky či měřicím přístrojem – sondou v prostoru s požadavky na čisté prostředí a upravenou atmosférou (snížená koncentrace kyslíku, zvýšená koncentrace oxidu uhličitého). Konkrétní manipulátor je pak určen k přímému měření tenze kyslíku v kultivačním médiu (měření koncentrace kyslíku) a to v různých polohách – hloubce kultivačního média.

Mark

FSI-J-13-2037

Default language

Czech

People responsible

Grepl Robert, doc. Ing., Ph.D. - fellow researcher
Hrbáč Zbyněk, Ing. - fellow researcher
Klimeš David, Ing. - fellow researcher
Ripel Tomáš, Ing., Ph.D. - fellow researcher
Vejlupek Josef, Ing., Ph.D. - principal person responsible

Units

Institute of Solid Mechanics, Mechatronics and Biomechanics
- internal (2013-01-01 - 2013-12-31)
Faculty of Mechanical Engineering
- beneficiary (2013-01-01 - 2013-12-31)

Results

GREPL, R.; VEJLUPEK, J.; RIPEL, T.; KREJCÍ, P.; KLIMEŠ, D.; SOVA, V.: OXIpulátor; OXImetrický manipulátor. A2/714 (mechlab) ÚMTMB FSI VUT v Brně Technická 2896/2 Brno 61669. (funkční vzorek)
Detail

Responsibility: Vejlupek Josef, Ing., Ph.D.