Přístupnostní navigace
E-application
Search Search Close
Project detail
Duration: 01.07.2016 — 31.12.2018
Funding resources
Evropská unie - OP PIK - Partnerství znalostního transferu
- part funder (2016-07-01 - 2018-12-31)
On the project
Cílem projektu je přenos znalostí v oblasti 3D rekonstrukce a metod 3D mapování prostoru z FIT VUT v Brně do firmy GEODROM s.r.o., která se zabývá návrhem a vývojem přenosného mapovacího přístroje pro účely geodetického zaměření a tvorbu technické dokumentace. Jedná se o kompaktní systém, který dokáže pracovat nezávisle na signálu GNSS a je natolik lehký, že může být snadno přenášen člověkem. Při měření jsou zaznamenávány údaje o trajektorii, čase a prostorové informace předmětu měření v reálném čase. Za pomoci softwarového řešení pro zpracování změřených dat, s využitím metod 3D rekonstrukce a technik typu SLAM, proběhne automatické zpracování dat s výstupem ve formě trajektorie, informace o čase snímání a homogenního mračna 3D bodů, které lze následně transformovat do vhodných souřadnicových systémů.
Description in EnglishThe objectives of this project is the knowledge transfer from BUT FIT to the GEODROM company in the field of 3D reconstruction and transfer of knowledge in the field of the area mapping.
Keywordslaserové skenování, přenosný mapovací systém, 3D rekonstrukce, SLAM
Key words in Englishknowledge transfer, 3D reconstruction, mapping, SLAM
Default language
Czech
People responsible
Habrovec Jiří, Ing. - principal person responsible
Units
Department of Computer Graphics and Multimedia - co-beneficiary (2015-09-23 - 2018-12-31)
Results
VEĽAS, M.; ŠPANĚL, M.; HRADIŠ, M.; HEROUT, A. Convolutional Neural Networks for the Odometry Estimation. Journal of Intelligent and Robotics Systems, 2019, vol. 2019, no. 93, p. 1-22. ISSN: 0921-0296.Detail
Link
http://www.mpo.cz/dokument158354.html