V rámci objednávky fy HW Development | ERA a.s. byl proveden návrh regulace jednotlivých pohonů SN a SRLOS. Jedná se o tři různé pohony, které se však liší jen v parametrech (motory, snímače, mechanické převody). Proto i regulace bude ve všech případech stejná, jiné budou jen parametry regulátorů. Byla zvolena koncepce kaskádní polohové regulace, která obsahuje podřízenou otáčkovou a proudovou smyčku. Tato koncepce přináší dvě zásadní výhody. Za prvé je možno dosáhnout kvalitnějšího přechodového děje polohové regulace (rychlost, aperiodický průběh) a za druhé lze snadno omezit pomocné regulované veličiny, tj. proud motoru (moment) a otáčky. To lze snadno docílit omezením výstupů regulátorů otáček a polohy. Pro regulaci se uvažuje využití snímače úhlu natočení spojeného s polohovanou anténou a pomocného inkrementálního snímače na motoru. Použitím dvou snímačů lze eliminovat vliv vůle převodů na vlastnosti regulace.

Description in English
Within the order fy HW Development | ERA a.s. was carried out individual drives SN and SRLOS. These are three different drives, which differs only in parameters (motors, sensors, mechanical conversions). Therefore, the regulation will be the same in all cases, the other will be the parameters of the controllers. She was elected the concept of cascading, which contains the location of the regulation of child and a current loop speed. This concept brings two major benefits. First, it is possible to achieve a better transition going on positional control (speed, aperiodický progression) and secondly you can easily restrict the auxiliary variables, i.e. regulated motor current (torque) and speed. This can be easily achieved by limiting the outputs of the controllers speed and position. It is intended to regulate the use of angle sensor associated with incremental polohovanou antenna and auxiliary sensors on the engine. By using two sensors can be used to eliminate the effect on the transfer of property will regulating.

Keywords
pohon; regulace

Key words in English
drive; the regulation of the