Cílem projektu je robotizace stávajících i nových pracovišť pro testování desek plošných spojů za účelem optimalizace využití kvalifikované pracovní síly. Pro nasazení systému nebude třeba provádět významné úpravy stávajících pracovišť ani pracovních nebo logistických postupů. Bezpečný spolupracující robot bude za pomocí pokročilých metod počítačového vidění vybírat volně ložené DPS z beden, automaticky je ukládat do testeru a odkládat na určené místo dle výsledku testu. Jeden robot obslouží až dvě pracoviště, čímž bude maximalizováno jeho využití. Za běžného provozu zvládne po krátkém zaškolení obsluhu systému včetně úpravy nastavení pro nový typ DPS běžný pracovník, čímž dojde ke snížení nákladů pro koncového zákazníka. Další úspora vznikne samotnou robotizací pracoviště. Aktuálně každé stanoviště běžně obsluhuje jeden pracovník, který musí vykonávat velice stereotypní činnost. Možnost přeřazení takového pracovníka na více tvůrčí práci je vítanou pomocí v dnešní složité situaci na trhu práce. K vizualizaci aktuálního stavu, úpravám nastavení a provozních parametrů bude použito přenosné zařízení s rozšířenou realitou, umožňující zobrazení informací přímo v pracovním prostoru robotu. V minimální variantě bude systém nasazen u zákazníka již během prvního roku trvání projektu a průběžně tak budou integrovány poznatky získané z tohoto testovacího provozu. Hlavním výsledkem projektu bude funkční vzorek zařízení, v jehož dalším vývoji a komercionalizaci bude pokračovat koordinátor projektu - společnost KINALI. V rámci projektu FIT VUT vytvoří sadu softwarových knihoven pro vizualizaci a konfiguraci robotického pracoviště pomocí rozšířené reality, která bude následně uvolněna jako open-source a bude dále sloužit pro výukové a výzkumné účely. V průběhu projektu vznikne několik publikací.

Description in English
The project aims to robotize existing and new workplaces for PCB testing to optimize the use of a qualified workforce. No major modifications to existing workplaces or work or logistics procedures will be necessary to deploy the system. The safe collaborating robot will, using advanced computer vision methods, pick bulky PCBs from the boxes, store them automatically in the tester, and put them to the desired location according to the test result. One robot serves up to two workplaces to maximize its use. In normal operation, after brief training, the system operator, including adjusting the settings for a new type of PCB, will be able to handle a standard worker, thereby reducing the cost to the end customer. Another savings is created by robotizing the workplace itself. Currently, each workplace is usually run by one worker who must perform a very stereotypical activity. The possibility of reassigning such a worker to more creative work is a welcome help in today's complex labor market situation. To view the current status, adjust settings and operating parameters, a portable device with augmented reality will be used to display information directly in the robot workspace. In the minimal version, the system will be deployed to the customer during the first year of the project and the knowledge gained from this test operation will be integrated. The main result of the project will be a functional sample of the equipment, whose further development and commercialization will be continued by the coordinator of the project - KINALI. Within the framework of the FIT BUT project, a set of software libraries for visualization and configuration of the robotic workplace will be developed using an augmented reality, which will then be released as an open-source and will serve for teaching and research purposes. Several publications will be produced during the project.

Keywords
robotizace, testování, optimalizace

Key words in English
robotics, testing, optimization

FV40052

Czech

Materna Zdeněk, Ing., Ph.D. - principal person responsible
Bambušek Daniel, Ing. - fellow researcher
Beran Vítězslav, doc. Ing., Ph.D. - fellow researcher
Kapinus Michal, Ing., Ph.D. - fellow researcher
Skokanová Jana, Mgr. - fellow researcher
Smrž Pavel, doc. RNDr., Ph.D. - fellow researcher

Department of Computer Graphics and Multimedia
- responsible department (10.10.2018 - not assigned)
Department of Computer Graphics and Multimedia
- responsible department (4.1.2022 - not assigned)
Robotic research group Robo@FIT
- internal (10.10.2018 - 31.12.2021)
Department of Computer Graphics and Multimedia
- co-beneficiary (10.10.2018 - 31.12.2021)

MATERNA, Z.; KAPINUS, M.; BAMBUŠEK, D.; BERAN, V.: TIO-ARCOR2; ARCOR2 - framework pro snadné programování robotů. https://github.com/robofit/arcor2 (serverová část) a https://github.com/robofit/arcor2_areditor (uživatelské rozhraní). URL: https://www.fit.vut.cz/research/product/700/. (software)
Detail

KAPINUS, M.; BAMBUŠEK, D.; MATERNA, Z.; BERAN, V.; SMRŽ, P. Improved Indirect Virtual Objects Selection Methods for Cluttered Augmented Reality Environments on Mobile Devices. In HRI '22: Proceedings of the 2022 ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction. Sapporo, Hokkaido: Association for Computing Machinery, 2022. p. 834-838. ISBN: 978-1-6654-0731-1.
Detail

BAMBUŠEK, D.; MATERNA, Z.; KAPINUS, M.; BERAN, V.; SMRŽ, P. Handheld Augmented Reality: Overcoming Reachability Limitations by Enabling Temporal Switch to Virtual Reality. In HRI '22: Proceedings of the 2022 ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction. Sapporo, Hokkaido: Association for Computing Machinery, 2022. p. 698-702. ISBN: 978-1-6654-0731-1.
Detail

Responsibility: Materna Zdeněk, Ing., Ph.D.