Cílem projektu je získat poznatky pro návrh a následný vývoj univerzálního kamerového systému vhodného pro dálkové řízení vozidel a pracovních strojů, který bude plně schopen využít přenosový potenciál nově budovaných 5G sítí. K naplnění tohoto cíle bude splněny následující dílčí cíle. Prvním z nich je návrh a následně samotný vývoj univerzální kamerové hlavy pokrývající třistašedesát stupňů rozhled. Její přidaná hodnota spočívá v možnosti umístit ji do kabiny vozidel a pracovních strojů bez nutnosti instalace vnějšího kamerového systému na plášť stroje. Druhým dílčím cílem je integrace kamerového systému s technologií pro dálkové řízení vozidel a strojů. Posledním cílem je provedení testovacích scénářů na demonstátorech ověřující využitelnost celého řešení pro vzdálené řízení vozidel a industriálních strojů přes síť 5G s využitím 5G QoS.

Description in English
The project aims to gain knowledge for the design and subsequent development of a universal camera system suitable for remote control of vehicles and work machines, which will be fully able to use the transmission potential of the newly built 5G SA networks. The first outcome is the design and subsequent development of a universal camera head covering a three hundred and sixty-degree view. Its added value lies in the possibility of placing it in the cab of vehicles and work machines without needing to install an external camera system on the machine casing. The second partial outcome is integrating the camera system with technology for remote control of vehicles and machines. The last outcome is to perform test scenarios on a demonstrator verifying remote control of vehicles over a 5G SA.

Keywords
5G; dálkové řízení

Key words in English
teleoperation, 5G, remote driving