Jedná se o projekt, jehož cílem je propojení výzkumných znalostí v oblasti autonomní dopravy v oblasti tvorby, testování a ladění kontrolních algoritmů. Technická univerzita ve Vídni disponuje rozsáhlými znalostmi v oblasti návrhu autonomních systémů a vyspělými kontrolními algoritmy, které jsou průběžně testovány a laděny pomocí vyspělých modelů vozidel. Na technická univerzitě v Brně, jsou pak v rámci výzkumu dynamiky vozidel vyvíjeny pokročilé multibody modely, které představují nejdetailnější dosud známý způsob modelování dynamiky jízdy kompletního vozidla. Tyto modely validované pomocí měření dynamiky jízdy experimentálního vozidla, pak vhodně reprezentují reálné vozidlo ve virtuálním prostředí. Hlavním cílem projektu je rozšíření možností propojení různých vývojových prostředí, ve kterých byly jednotlivé modely vytvořeny.

Description in English
The aim of this project is to make concept of coupling the control-engineering interface and multibody system development tool suitable for testing and tuning of autonomous driving control algorithms. Other goals: - Verification of the proposed method for testing and tuning of algorithms for autonomous driving - Sensitivity analyses of proposed autonomous driving control algorithm to variable conditions based on testing with validated multibody vehicle model

Keywords
Kontrolní algoritmy, mechatronické modely, co-simulace

Key words in English
Control algorithm, Mechatronic codes, Co-simulation

8J23AT030

Czech

Fojtášek Jan, Ing., Ph.D. - principal person responsible

Institute of Automotive Engineering
- responsible department (24.6.2022 - not assigned)
Institute of Automotive Engineering
- beneficiary (24.6.2022 - not assigned)

Responsibility: Fojtášek Jan, Ing., Ph.D.