Project detail
Výzkum a vývoj nových metod a přístupů v oblasti modelování a řízení mechatronických systémů
Duration: 1.3.2023 — 28.2.2026
Funding resources
Vysoké učení technické v Brně - Vnitřní projekty VUT
On the project
Moderní mechatronické přístupy k návrhu technických zařízení zahrnují mimo jiné procesy modelování, identifikace a rychlého prototypování řídicích systémů. V rámci metodiky Model Based Design je možné významně zkrátit vývojový cyklus a tím dosáhnout také ekonomických úspor. Tento projekt navazuje na předcházející tři projekty specifického výzkumu a bude se konkrétně zabývat níže uvedenými tématy spjatými s tématy disertačních prací jednotlivých doktorandů řešitelského týmu.
Mark
FSI-S-23-8334
Default language
Czech
People responsible
Grepl Robert, doc. Ing., Ph.D. - principal person responsible
Adámek Roman, Ing., Ph.D. - fellow researcher
Appel Martin, Ing., Ph.D. - fellow researcher
Bednařík Josef, Ing. - fellow researcher
Diakov Jakub, Ing. - fellow researcher
Dobossy Barnabás, Ing., Ph.D. - fellow researcher
Formánek Martin, Ing. - fellow researcher
Králík Jan, Ing., Ph.D. - fellow researcher
Krejčí Petr, Ing., Ph.D. - fellow researcher
Krejsa Jiří, doc. Ing., Ph.D. - fellow researcher
Podolinský Ondřej, Ing. - fellow researcher
Radil Filip, Ing. - fellow researcher
Rajchl Matej, Ing. - fellow researcher
Šnajder Jan, Ing. - fellow researcher
Venglář Vojtěch, Ing. - fellow researcher
Vlach Radek, doc. Ing., Ph.D. - fellow researcher
Units
Institute of Solid Mechanics, Mechatronics and Biomechanics
- responsible department (24.4.2024 - not assigned)
Institute of Solid Mechanics, Mechatronics and Biomechanics
- internal (1.1.2023 - 31.12.2025)
Faculty of Mechanical Engineering
- beneficiary (1.1.2023 - 31.12.2025)
Results
ŠNAJDER, J.; KREJSA, J. Automation-Driven Dataset Preparation for Continuous Czech Sign Language Recognition. In 2024 21st International Conference on Mechatronics - Mechatronika (ME). 1st. Brno: Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., 2024. p. 52-56. ISBN: 979-8-3503-9489-4.
Detail
ADÁMEK, R.; BRABLC, M.; VÁVRA, P.; DOBOSSY, B.; FORMÁNEK, M.; RADIL, F. Analytical Models for Pose Estimate Variance of Planar Fiducial Markers for Mobile Robot Localisation. SENSORS, 2023, vol. 23, no. 12, ISSN: 1424-8220.
Detail
Responsibility: Grepl Robert, doc. Ing., Ph.D.