Project detail

Výzkum a vývoj nových metod a přístupů v oblasti modelování a řízení mechatronických systémů

Duration: 01.03.2023 — 28.02.2026

Funding resources

Brno University of Technology - Vnitřní projekty VUT

- whole funder (2023-01-01 - 2024-12-31)

On the project

Moderní mechatronické přístupy k návrhu technických zařízení zahrnují mimo jiné procesy modelování, identifikace a rychlého prototypování řídicích systémů. V rámci metodiky Model Based Design je možné významně zkrátit vývojový cyklus a tím dosáhnout také ekonomických úspor. Tento projekt navazuje na předcházející tři projekty specifického výzkumu a bude se konkrétně zabývat níže uvedenými tématy spjatými s tématy disertačních prací jednotlivých doktorandů řešitelského týmu.

Mark

FSI-S-23-8334

Default language

Czech

People responsible

Adámek Roman, Ing., Ph.D. - fellow researcher
Appel Martin, Ing., Ph.D. - fellow researcher
Bednařík Josef, Ing. - fellow researcher
Diakov Jakub, Ing. - fellow researcher
Dobossy Barnabás, Ing., Ph.D. - fellow researcher
Formánek Martin, Ing. - fellow researcher
Králík Jan, Ing., Ph.D. - fellow researcher
Krejčí Petr, Ing., Ph.D. - fellow researcher
Krejsa Jiří, doc. Ing., Ph.D. - fellow researcher
Podolinský Ondřej, Ing. - fellow researcher
Radil Filip, Ing. - fellow researcher
Rajchl Matej, Ing. - fellow researcher
Šnajder Jan, Ing. - fellow researcher
Venglář Vojtěch, Ing. - fellow researcher
Vlach Radek, doc. Ing., Ph.D. - fellow researcher
Grepl Robert, doc. Ing., Ph.D. - principal person responsible

Units

Institute of Solid Mechanics, Mechatronics and Biomechanics
- internal (2023-01-01 - 2025-12-31)
Faculty of Mechanical Engineering
- beneficiary (2023-01-01 - 2025-12-31)

Results

ADÁMEK, R.; BRABLC, M.; VÁVRA, P.; DOBOSSY, B.; FORMÁNEK, M.; RADIL, F. Analytical Models for Pose Estimate Variance of Planar Fiducial Markers for Mobile Robot Localisation. SENSORS, 2023, vol. 23, no. 12, ISSN: 1424-8220.
Detail

Responsibility: Grepl Robert, doc. Ing., Ph.D.