Cílem je navrhnout autonomní UAV, jehož součástí bude multisenzorová stabilizovaná hlava s integrovaným procesorem umožňující vyhodnocení obrazu v reálném čase včetně prvků umělé inteligence. Hlavním cílem je zajistit, aby komponenty pro navrhované zařízení byly navrženy a vybírány s ohledem na budoucí bezpečnost dodávek. Design zařízení bude primárně zaměřen na využití moderních technologií a komponent, které lze dodat primárně z České republiky, států NATO, EU a tzv. spřátelených (partnerských) zemí. Poloha tohoto UAV bude v reálném čase korigována metadaty z multisenzorové hlavy, které umožní estimaci pohybu UAV v prostoru při výpadku běžně používané senzoriky, jakou je například GNSS. Uvedený systém lze použít například v rizikových oblastech, kterými mohou být mezinárodní hranice, místa s rušeným GNSS signálem či místa s velkou koncentrací osob, kde není možné použít komerční UAV.

Description in English
The project facilitates developing, testing, and evaluating an unmanned aerial vehicle that carries a multi-sensor head with an integrated processor to enable real-time image evaluation and to support artificial intelligence elements. The components are to be designed and selected such that the future safety of the state or population is not compromised. The relevant supplies will be as autonomous as possible, originating from the Czech Republic, EU, and other NATO countries or associates; similarly, the designing procedures will also exploit state-of-the-art parts and technologies by manufacturers based in these regions. The position of the UAV will be corrected in real-time with the multi-sensor head metadata to compensate for possible failures in common sensors, such those of the GNSS.

Keywords
UAV; optoelektronický přístroj; multisenzorová stabilizovaná hlava

Key words in English
UAV, Artificial intelligence, estimation, data fusion, sensors