Projekt se zaměřuje na rozvoj simulátorů pro pokročilé asistenční a autonomní systémy, které využijí statický model reálného prostředí vzniklý z HD mapy a dále z něj vycházející digitální dvojče reálného prostředí, které zachycuje děje v reálném prostředí a umožní je replikovat v prostředí simulace. Výsledkem projektu by měla být sada inovativních postupů a technologií pro podporu rychlejšího prototypování, vývoje a testování automotive technologií v unikátní symbióze simulovaného a reálného prostředí jak ve statické, tak případně i v dynamické formě s využitím HD map, simulátorů a virtuálních dvojčat vozidla a reálného prostředí. Projekt přináší unikátní a jedinečné spojení digitálního dvojčete prostředí (např. městské aglomerace) a digitálního dvojčete reálného moderní vozidla včetně vzájemných interakcí prostřednictvím senzorů.

Description in English
The aim is to rapidly reduce testing & development time and create an environment for the efficient development of advanced algorithms and systems for future generations of vehicles to accelerate the transition to highly automated and autonomous mobility. The project focuses on the development of simulators for ADAS and autonomous systems by using a detailed model of the real environment created by an UHD MOMA as well as dynamic variables from available sensors on the transport infrastructure and vehicles. The aim is to create an UHD virtual twin of the road for the simulator, in which the virtual twin of the vehicle can be tested, and to enable the transfer of data from sensors on the real infrastructure to the simulator. This will increase the plausibility of the simulated parameters.

Keywords
asistenční systémy, simulace, navigace, autonomní vozidla

Key words in English
digital twin, adas, autonomous mobility, safety, acceleration of development, hd maps, uhd maps, hd moma, simulators, simulation