Snímání počítačových modelů lidského těla a jejich užití ve fyzioterapii

Capturing Computer 3D Models of Human Body and Its Use at Physiotherapy

lecture

Czech

Snímání trojrozměrných počítačových modelů existujících objektů se stalo během posledních let velmi populární, a to z důvodů možnosti jejich reprodukce užitím kombinace 3D skeneru a 3D tiskárny, ale také z důvodu nutnosti zaznamenávat stavy objektu v jednotlivých časových okamžicích. Uživatelsky jednoduché, rychlé a navíc vysoce flexibilní řešení tvorby těchto modelů přináší 3D skener tvořený pohyblivým robotickým ramenem v kombinaci se snímačem na bázi laserového záření. Výstupem z takového zařízení je pak trojrozměrný počítačový model zobrazující povrch objektu (například končetiny či jiné části lidského těla) včetně jeho drobných detailů. Rozlišovací schopnost dosahuje až desetin milimetru. Díky zanedbatelným nákladům na pořízení jednoho modelu může být pacient snímán v různých časových okamžicích a z rozdílů mezi jednotlivými snímky můžeme usuzovat vývoj pacientova zotavení. Srovnávání snímků může být prováděno automaticky počítačovým programem. Další výhodou užití 3D modelu části těla pacienta může být jednoduchost a přesnost měření rozměrů nebo možnost tvorby personalizované rehabilitační pomůcky přesně na míru pacienta (ergonomické dlahy, ortézy, apod.) Cílem tohoto příspěvku je zejména otevřít mezioborovou diskuzi mezi technickými odborníky, kteří mají často nedostatečný přehled o potřebách a možnostech v lékařství a lékařskými odborníky, kteří mají naopak nedostatečný přehled o možnostech technického vybavení. Výstupem by měla být spolupráce techniků a lékařů, která přinese zdravotníkům usnadnění jejich práce, pacientům zvýšení kvality lékařské péče a komfortu, a v neposlední řade i snížení nákladů na zdravotnickou péči.

Capturing 3D models of existing objects has became very popular during last years because of possibility of its cloning using combination of 3D scanner and 3D printer, but also because of necessity to store state of object in particular time periods. User-friendly, fast and highly flexible solution of capturing these models provides device consisted from robotic manipulator and laser scanner. Output of this device is 3D model showing surface of object with very high resolution.

medicínské zobrazovací metody; robotický manipulátor; 3D model; laserový skener; zdravotnictví;

medical imaging; robotic manipulator; 3D model; laser scanner; health care;

CHROMÝ, A.; ŽALUD, L.

11. 10. 2013

Mikulov