Publication detail

Nitinolový kráčející robot

VAŠINA, M.

Original Title

Nitinolový kráčející robot

English Title

The Nitinol stepping robot

Type

conference paper

Language

Czech

Original Abstract

Návrh mechanické konstrukce šestinohého kráčejícího robotu se dvěma stupni volnosti pro každou nohu, s využitím Shape Memory Alloy jako akčního členu

English abstract

Proposal of mechanical construction of a six legged stepping robot with two degrees of freedom Nitinol actuated

Key words in English

SMA, robots, actuators

Authors

VAŠINA, M.

RIV year

2002

Released

25. 4. 2002

Publisher

VUT Brno

Location

Brno

ISBN

80-214-2114-2

Book

Student EEICT 2002

Pages from

47

Pages to

49

Pages count

3

BibTex

@inproceedings{BUT10298,
  author="Michal {Vašina}",
  title="Nitinolový kráčející robot",
  booktitle="Student EEICT 2002",
  year="2002",
  pages="3",
  publisher="VUT Brno",
  address="Brno",
  isbn="80-214-2114-2"
}