Simulace dynamického procesu těžby mobilního jeřábu lesního těžebního stroje

Simulation of the mining dynamic process for a mobile crane of the forestry harvester

journal article - other

Czech

Tento příspěvek se zabývá zjišťováním silových a momentových parametrů při používání mobilního jeřábu les-ního těžebního stroje v jeho mezních provozních stavech. Před samotnou simulací jsou zjišťovány základní předpoklady funkčnosti mobilního jeřábu a tedy i stroje pomocí analytických výpočtů pro různé mezní stavy stroje. Dynamické zatěžování lesního harvestoru je provedeno simulací v prostředí MBS (Multi Body System) s ohledem na mezní fyzikální možnosti hydraulických komponent a při zachování funkčnosti stroje podle před-chozích analytických výpočtů. Příspěvek popisuje přípravu na numerickou simulaci a použití vícepolohového simulování pro vytvoření zdvihové mapy ze zdvihových křivek jeřábu. Silové parametry v jednotlivých vazbách mechanismu jeřábu zjištěné při simulaci budou mít dále uplatnění při pevnostní kontrole jak samotného mobil-ního jeřábu, tak i rámu harvestorového stroje.

This paper deals with the identifying of power parameters when using a mobile crane in forest limit operating condi-tions harvester. Before the simulations are collected basic assumptions functionality of a mobile crane and the machine using analytical calculations for different limit conditions of the machine. Analytical calculation was determined from the power and torque boundary conditions of stability and from the determination of the power and torque boundary conditions of technical and design possibilities hydraulic parts of the mobile crane. Dynamic load of forest harvester is performed simulations in MBS System with respect to limits of physical possibility of hydraulic components, while maintaining the functionality of the machine. This paper describes the preparation of on the numerical simulation and use simulation to create a multi-position lifting map from the lifting crane curves. Power parameters in individual links crane mechanism will also have application in stress analysis of the mobile crane and frame harvester machines. In comparing the values of boundary conditions selected power and torque parameters of the analytical calculation with the parameter values from numerical simulations has revealed serious deficiencies in prototype forestry mining machine. The reason is mainly the instability of the machine during production to reach maximum jib. When comparing the power parameters in the upper and lower piston not exceeded limits pressure in the hydraulic circuit of the machine and in contrast to the analytical calculation in section 3.2. These values were also compared according to the catalog [3], in which the manufacturer indicates not only the values of working pressure of the hydraulic fluid, but also the maximum lifting torque of the mobile crane. The importance of the mobile crane on the forestry mining machine is necessary to make an appropriate solution of design to ensure stability. The prototype machine is now in the phase virtual design, therefore the effects on the production are nil. Here the efficiency associated with the virtual prototype that makes it possible to completely consistent control prototype before the start of production and prototype testing machine.

mobilní jeřáb, lesní harvestor, zdvihová křivka, stabilita stroje, numerická simulace

mobile crane, forest harvester, lifting graph, stability of the machine, numerical simulation

KAŠPÁREK, J.

2013

1. 12. 2013

Univerzita J. E. Purkyně, FVTM

Pasteurova 1, 400 96 Ústí nad Labem

1211-4162

Strojírenská technologie

XVIII

3

Czech Republic

9

10

7