Product detail

Manipulátor 4R

GREPL, R. VEJLUPEK, J. KLIMEŠ, D. ŠURANSKÝ, M. RIPEL, T.

Product type

funkční vzorek

Abstract

Prostorový manipulátor se 4 stupni volnosti (4x rotace), základna manipulátoru umožňuje rotaci kolem vertihální osy, další dvě ramena mají osy rotace rovnoběžné. na konci jsou dvě serva, jedno pro rotaci a druhé pro ovládání úchopu.

Keywords

manipulátor, h-můstek, dc-motor, MF624

Create date

23. 12. 2013

Location

A2/714 (mechlab) ÚMTMB FSI VUT v Brně Technická 2896/2 Brno 61669

Possibilities of use

K využití výsledku jiným subjektem je vždy nutné nabytí licence

Licence fee

Poskytovatel licence na výsledek nepožaduje licenční poplatek