Publication detail

KALIBRACE A OVĚŘENÍ PŘESNOSTI HYBRIDNÍHO SKENERU VELODYNE

KOCMANOVÁ, P.

Original Title

KALIBRACE A OVĚŘENÍ PŘESNOSTI HYBRIDNÍHO SKENERU VELODYNE

English Title

VELODYNE HYBRID SCANER CALIBRATION AND VALIDATION

Type

conference paper

Language

Czech

Original Abstract

Tento článek pojednává o kalibraci hybridního skenovacího systému Velodyne HDL-64 s více lasery. Cílem kalibrace je zlepšení výkonu skeneru pro pokročilé mapovací algoritmy. Navržená metoda kalibrace vychází z podmínkového vyrovnání s neznámými. Okolní prostředí použité pro kalibraci bylo přesně zaměřeno pomocí totální stanice a metody blízké fotogrammetrie. Navržená kalibrace výrazně zlepšila přesnost měření skeneru viz Tab. 1 a Obr. 1. Na závěr bylo provedeno statistické testování přesnosti skeneru.

English abstract

The paper deals with calibration of hybrid scanner Velodyne HDL-64E. The aim of calibration is to improve performance in advanced mapping algorithms. The proposed calibration method is founded on conditional adjustment with unknown parameters. For measurement of ground true data, total station and close range photogrammetry was used. The proposed calibration significantly improved scanner accuracy. Finally, statistical testing of scanner accuracy was done.

Keywords

Laserový skener, kalibrace, vnitřní parametry, korekční parametry, podmínkové vyrovnání

Key words in English

Laser scanner, calibration, intrinsic parameters, correction parameters, conditional adjustment.

Authors

KOCMANOVÁ, P.

RIV year

2014

Released

30. 1. 2014

ISBN

978-80-214-4851-3

Book

Sborník anotací konference JUNIORSTAV 2014

Pages from

1

Pages to

6

Pages count

6

BibTex

@inproceedings{BUT107865,
  author="Petra {Kalvodová}",
  title="KALIBRACE A OVĚŘENÍ PŘESNOSTI HYBRIDNÍHO SKENERU VELODYNE",
  booktitle="Sborník anotací konference JUNIORSTAV 2014",
  year="2014",
  pages="1--6",
  isbn="978-80-214-4851-3"
}