Publication result detail

Tvorba multispektrálních map v mobilní robotice

BURIAN, F.

Original Title

Tvorba multispektrálních map v mobilní robotice

Type

Dissertation

Original Abstract

Dizertační práce pojednává o využití multispektrálního optického měření pro datovou fúzi, kterou je možné využít pro vizuální teleprezenci a mapování uvnitř budov i ve vnějším prostředí v systému složeném z heterogenních mobilních robotů. Pro fúzi jsou použity dálkoměrné optické snímače, termovizní kamery a barevné kamery. Popsané algoritmy jsou optimalizovány pro práci v reálném čase a implementovány na robotický systém CASSANDRA vytvořený naší robotickou skupinou.

Keywords

mobilní robot, termovize, multispektrální datová fúze, 3D mapování, vykreslování, octree

Authors

BURIAN, F.

Released

31.08.2014

Location

Brno

Pages from

1

Pages to

89

Pages count

89

BibTex

@misc{BUT112117,
  author="František {Burian}",
  title="Tvorba multispektrálních map v mobilní robotice",
  year="2014",
  pages="1--89",
  address="Brno"
}