Přístupnostní navigace
E-application
Search Search Close
Publication detail
BURIAN, F.
Original Title
Tvorba multispektrálních map v mobilní robotice
Type
dissertation
Language
Czech
Original Abstract
Dizertační práce pojednává o využití multispektrálního optického měření pro datovou fúzi, kterou je možné využít pro vizuální teleprezenci a mapování uvnitř budov i ve vnějším prostředí v systému složeném z heterogenních mobilních robotů. Pro fúzi jsou použity dálkoměrné optické snímače, termovizní kamery a barevné kamery. Popsané algoritmy jsou optimalizovány pro práci v reálném čase a implementovány na robotický systém CASSANDRA vytvořený naší robotickou skupinou.
Keywords
mobilní robot, termovize, multispektrální datová fúze, 3D mapování, vykreslování, octree
Authors
Released
31. 8. 2014
Location
Brno
Pages from
1
Pages to
89
Pages count
BibTex
@phdthesis{BUT112117, author="František {Burian}", title="Tvorba multispektrálních map v mobilní robotice", address="Brno", pages="1--89", year="2014" }