Publication detail

Tvorba multispektrálních map v mobilní robotice

BURIAN, F.

Original Title

Tvorba multispektrálních map v mobilní robotice

Type

dissertation

Language

Czech

Original Abstract

Dizertační práce pojednává o využití multispektrálního optického měření pro datovou fúzi, kterou je možné využít pro vizuální teleprezenci a mapování uvnitř budov i ve vnějším prostředí v systému složeném z heterogenních mobilních robotů. Pro fúzi jsou použity dálkoměrné optické snímače, termovizní kamery a barevné kamery. Popsané algoritmy jsou optimalizovány pro práci v reálném čase a implementovány na robotický systém CASSANDRA vytvořený naší robotickou skupinou.

Keywords

mobilní robot, termovize, multispektrální datová fúze, 3D mapování, vykreslování, octree

Authors

BURIAN, F.

Released

31. 8. 2014

Location

Brno

Pages from

1

Pages to

89

Pages count

89

BibTex

@phdthesis{BUT112117,
  author="František {Burian}",
  title="Tvorba multispektrálních map v mobilní robotice",
  address="Brno",
  pages="1--89",
  year="2014"
}