Přístupnostní navigace
E-application
Search Search Close
Product detail
ŠPANĚL, M. ZEMČÍK, P. KRŠEK, P.
Product type
funkční vzorek
Abstract
Jedná se o funkční vzorek zařízení pro tříosé pozicování v prostoru pro účely měření a pořizování datových sad s přesnou anotací aktuální pozice. Příkladem použití je experimentální ověření algoritmů pro zpracování obrazu, např. kalibrace a lokalizace kamery v prostoru. Na pohyblivou hlavu stroje je možné upevnit kameru, nebo jiný měřící prvek, který je následně možné polohovat ve 3D prostoru pomocí ovládacího software. Dostatečně přesný pohyb v osách X, Y a Z zajišťují kvalitní kuličková lineární vedení osazená krokovými motory s převodovkou. Jednotlivé osy jsou řízeny nezávisle.
Keywords
tříosé polohování, krokové motory, lineární vedení, kalibrace optických systémů, zpracování obrazu
Create date
22. 10. 2015
Location
Laboratoř L017.1 (1. suterén), budova FIT VUT v Brně, Božetěchova 1, 612 66 Brno, Česká republika
Possibilities of use
K využití výsledku jiným subjektem je vždy nutné nabytí licence
Licence fee
Poskytovatel licence na výsledek požaduje licenční poplatek
www
https://www.fit.vut.cz/research/product/447/
Documents
VUT_FIT_3Dpolohovani_foto4.png VUT_FIT_3Dpolohovani_foto1.png VUT_FIT_3Dpolohovani_foto2.png VUT_FIT_3Dpolohovani_foto3.png VUT_FIT_3Dpolohovani_video1_lowres.wmv VUT_FIT_3Dpolohovani_foto5.png