Přístupnostní navigace
E-application
Search Search Close
Patent detail
DRAHANSKÝ, M. POKORNÝ, J. MARVAN, A. HÁJEK, J. VÁŇA, J. NOVOTNÝ, T.
Patent type
Industrial design
Abstract
Předmětem tohoto průmyslového vzoru je konstrukční návrh a design unikátní koncepce robota. Součástí průmyslového vzoru je - viz https://isdv.upv.cz/webapp/resdb.print_detail.det?pspis=PVZ/36431&plang=CS: - Podvozek s korbou (obrázek 1.1-1.6): jedná se o unikátní konstrukci pásového modulu, odpružení a pohonu pásového modulu, včetně brzdy, konstrukce korby s umístěním senzorů. - Modulární systém připojení přídavných prvků (obrázek 1.1-1.6): jedná se o unikátní systém pro sendvičové přidávání různých přídavných modulů pro podporu senzorického systému robota, přídavných napájecích modulů apod. - Výsuvná přehledová kamera (obrázek 1.1-1.6): jedná se o unikátní konstrukci výsuvného modulu přehledové kamery robota s možností polohování kamerové hlavy. - Manipulátor robota (obrázek 3.1-3.6): jedná se o unikátní konstrukci manipulátoru robota (robotické ruky), která bude umožňovat výměnu koncových zařízení, mezi nimiž může být např. chapadlo (gripper), termokamera, mikrokamera apod. - Manipulátor bioradaru (obrázek 2.1-2.7): jedná se o unikátní konstrukci manipulátoru bioradaru, který umožňuje přesné umístění bioradaru tak, aby byl kolmo k překážce, přičemž při pohybu robota zvedne manipulátor a umístí jej do stabilizované polohy tak, aby nedošlo k jeho poškození či poškození manipulátoru. - Modul lidaru a stereoskopických kamer (obrázek 4.1-4.5): jedná se o unikátní konstrukci modulu osazeného lineárním lidarem a stereovizními kamerami pro vytvoření prostorové informace před robotem.
Keywords
průzkumný robot, bioradar, manipulátor robota, přehledová kamera
Patent number
36431
Date of application
26. 6. 2014
Date of registration
6. 5. 2015
Date of expiry
6. 5. 2025
Owner
Vysoké učení technické v Brně
Possibilities of use
In order to use the result by another entity, it is always necessary to acquire a license
Licence fee
The licensor requires a license fee for the result
www
https://isdv.upv.cz/webapp/resdb.print_detail.det?pspis=PVZ/36431&plang=CS