Patent detail

Průzkumný robot, bioradar, manipulátor robota, přehledová kamera

DRAHANSKÝ, M. POKORNÝ, J. MARVAN, A. HÁJEK, J. VÁŇA, J. NOVOTNÝ, T.

Patent type

Industrial design

Abstract

Předmětem tohoto průmyslového vzoru je konstrukční návrh a design unikátní koncepce robota. Součástí průmyslového vzoru je - viz https://isdv.upv.cz/webapp/resdb.print_detail.det?pspis=PVZ/36431&plang=CS:    - Podvozek s korbou (obrázek 1.1-1.6): jedná se o unikátní konstrukci pásového      modulu, odpružení a pohonu pásového modulu, včetně brzdy, konstrukce korby      s umístěním senzorů.    - Modulární systém připojení přídavných prvků (obrázek 1.1-1.6): jedná se      o unikátní systém pro sendvičové přidávání různých přídavných modulů pro      podporu senzorického systému robota, přídavných napájecích modulů apod.    - Výsuvná přehledová kamera (obrázek 1.1-1.6): jedná se o unikátní konstrukci      výsuvného modulu přehledové kamery robota s možností polohování kamerové      hlavy.    - Manipulátor robota (obrázek 3.1-3.6): jedná se o unikátní konstrukci      manipulátoru robota (robotické ruky), která bude umožňovat výměnu koncových      zařízení, mezi nimiž může být např. chapadlo (gripper), termokamera,      mikrokamera apod.    - Manipulátor bioradaru (obrázek 2.1-2.7): jedná se o unikátní konstrukci      manipulátoru bioradaru, který umožňuje přesné umístění bioradaru tak, aby      byl kolmo k překážce, přičemž při pohybu robota zvedne manipulátor a umístí      jej do stabilizované polohy tak, aby nedošlo k jeho poškození či poškození      manipulátoru.    - Modul lidaru a stereoskopických kamer (obrázek 4.1-4.5): jedná se o unikátní      konstrukci modulu osazeného lineárním lidarem a stereovizními kamerami pro      vytvoření prostorové informace před robotem.

Keywords

průzkumný robot, bioradar, manipulátor robota, přehledová kamera

Patent number

36431

Date of application

26. 6. 2014

Date of registration

6. 5. 2015

Date of expiry

6. 5. 2025

Owner

Vysoké učení technické v Brně

Possibilities of use

In order to use the result by another entity, it is always necessary to acquire a license

Licence fee

The licensor requires a license fee for the result

www