Publication detail

STABILITA NELINEÁRNÍCH SYSTÉMŮ

ŠVARC, I.

Original Title

STABILITA NELINEÁRNÍCH SYSTÉMŮ

English Title

Stability of Nonlinear Systems

Type

conference paper

Language

Czech

Original Abstract

Řídicí systémy v energetických zařízeních obvykle obsahují nelineární prvky. Proto není možno pro jejich vyšetřování použít lineárních metod, jmenovitě metod pro vyšetřování stability lineárních spojitých systémů. Metody pro vyšetřování nelineárních systémů patří k obtížným úkolům inženýrské praxe. Cílem tohoto příspěvku je jejich zjednodušení do té míry, aby se staly snadno dostupné a použitelné pro technickou praxi. Jsou zde uvedeny tři nejpoužívanější metody a všechny tři jsou dovedeny do přehledných tabulek, z kterých se dá zjistit, zda je či není vyšetřovaný systém stabilní a to bez speciálních znalostí ze řízení systémů.

English abstract

Three methods for stability analysis of nonlinear control systems are introduced in this contribution: method of linearization, Lyapunov direct method and Popov criterion. Since stability analysis of nonlinear control systems is difficult task in engineering practice, this methods are made easier and tabulated. Method of linearization: The table includes the nonlinear equations and their linear approximation. Lyapunov direct method: The table contains Lyapunov functions for usually used equations second order. Popov criterion: The table will allow us to directly determine the stability of the nonlinear circuit with the transfer function G(s) and the nonlinearity that satisfies the slope k. Then it is easy to find out the nonlinear system is or is not stable.

Key words in English

Nonlinear control system, equilibrium points, phase-plane trajectory, Lyapunov method, Popov criterion; modified frequency response; linearization, global asymptotic stability (GAS).

Authors

ŠVARC, I.

RIV year

2004

Released

1. 1. 2004

Publisher

Slovak Universitz of Technologz in Bratislava

Location

Štrbské Pleso, High Tatras

ISBN

80-227-2059-3

Book

Control of Power Systems'04

Pages from

233

Pages to

240

Pages count

8

BibTex

@inproceedings{BUT12534,
  author="Ivan {Švarc}",
  title="STABILITA NELINEÁRNÍCH SYSTÉMŮ",
  booktitle="Control of Power Systems'04",
  year="2004",
  pages="8",
  publisher="Slovak Universitz of Technologz in Bratislava",
  address="Štrbské Pleso, High Tatras",
  isbn="80-227-2059-3"
}