Publication detail

Řídicí modul pro poziční rotační elektromechanický systém

KROLÁK, D.

Original Title

Řídicí modul pro poziční rotační elektromechanický systém

English Title

A Control Module for a Position Rotational Electromechanical System

Type

journal article - other

Language

Czech

Original Abstract

Tento článek prezentuje jedno z možných jednoduchých řešení flexibilního řídicího modulu pro řízení pozičního rotačního elektromechanického systému pomocí osobního počítače (PC). Rotační elektromechanický systém se skládá z inkrementálního kvadraturního rotačního kodéru a stejnosměrného (DC) motoru buzeného servozesilovačem MAR 25/2 vyrobeného firmou Mattke AG. Uvedený elektromechanický systém s realizovaným řídicím modulem umožňuje regulaci rychlosti otáčení rotoru od 1 do 180 ot/min v obou směrech otáčení. Během otáčení rotoru mechanického systému je řídicí modul schopen zaznamenávat úhlovou pozici rotoru s maximální rychlostí vzorkování pozice 500 kSa/s. Systém také umožňuje krokování úhlové pozice s diskrétním krokem od 10° do 180° ±1’. V článku je uveden popis elektromechanického systému, metody řízení DC motoru a zpracování zaznamenaných dat jednočipovým mikropočítačem. Dále je zmíněn příklad jednoduchého komunikačního protokolu mezi modulem a PC prostřednictvím sběrnice USB (Universal Serial Bus). Součástí je také ukázka ovládacího software a naměřených vlastností popisovaného řídicího modulu s daným elektromechanickým systémem.

English abstract

This article presents one of simple possible solutions of a flexible control module for controlling a positioning rotational electromechanical system using a personal computer (PC). The rotating electromechanical system consists of an incremental quadrature rotational encoder and a DC motor driving by the MAR 25/2 servo-amplifier manufactured by Mattke AG. The electromechanical system with the implemented control module enables controlling rotor rotation speed from 1 to 180rpm in both directions of rotation. The control module is able to record angular position of the mechanical system rotor with maximum sampling rate 500 kSa/s during rotation of the rotor. The system also allows stepping of the rotor angular position with discrete position step in range from 10° to 180° ± 1′. This article describes the electromechanical system, the DC motor control method and processing of recorded data by a single chip microcomputer. An example of a simple communication protocol between the module and the PC via Universal Serial Bus (USB) is mentioned. A sample of a control software and measured properties of the described control module with the given electromechanical system is also included.

Keywords

Inkrementální kvadraturní kodér, měření úhlové polohy, rozdílový zesilovač, servozesilovač, stejnosměrný motor, tachodynamo, USB

Key words in English

Incremental quadrature encoder, angular position measurement, differential amplifier, servo-amplifier, DC motor, tacho-dynamo, USB

Authors

KROLÁK, D.

Released

28. 2. 2018

Publisher

International Science and Engineering Society

Location

Brno

ISBN

1213-1539

Periodical

Elektrorevue - Internetový časopis (http://www.elektrorevue.cz)

Year of study

20

Number

1

State

Czech Republic

Pages from

6

Pages to

13

Pages count

8

URL

http://www.elektrorevue.cz/cz/clanky/kybernetika--automatizace--merici-technika/0/ridici-modul-pro-pozicni-rotacni-elektromechanicky-system/

Full text in the Digital Library

http://hdl.handle.net/11012/70944

BibTex

@article{BUT146717,
  author="David {Krolák}",
  title="Řídicí modul pro poziční rotační elektromechanický systém",
  journal="Elektrorevue - Internetový časopis (http://www.elektrorevue.cz)",
  year="2018",
  volume="20",
  number="1",
  pages="6--13",
  issn="1213-1539",
  url="http://www.elektrorevue.cz/cz/clanky/kybernetika--automatizace--merici-technika/0/ridici-modul-pro-pozicni-rotacni-elektromechanicky-system/"
}