Vybrané partie z robotiky

Selected lectures of robotics

course reader

Czech

Texty určené jako podpůrný studijní prostředek k předmětům MRBT a BROB vyučovaných na ÚAMT FEKT VUT v Brně. Koncepce těchto skript kopíruje koncepci předmětů – jde o sérii zdánlivě značně odloučených témat, která však dohromady snad dají studentovi solidní přehled o mobilní a stacionární robotice. Oba předměty se, stejně jako robotika sama, dynamicky rozvíjí v čase. Proto jsme zvolili přístup, kdy máte k dispozici každým rokem upravované prezentace k jednotlivým přednáškám, a dále tato skripta, která se budou obměňovat podstatně méně často, obsahují však mnohem podrobnější rozbor problematiky. Je tedy třeba upozornit především na stránky předmětů https://sites.google.com/site/vutrobotika, kde najdete vždy nejčerstvější informace k předmětům MRBT, BROB, včetně zmiňovaných prezentací k jednotlivým přednáškám.

Texts intended as a supporting means of study for the subjects of MRBT and BROB taught at the Faculty of Mathematics and Informatics of FEEC BUT in Brno. The concept of these scripts copes with the concept of subjects - it is a series of seemingly largely separate topics, but together they can give students a solid overview of mobile and stationary robotics. Both objects, like the robotics themselves, are dynamically developing over time. That is why we chose the approach when you have available edited presentations for each lecture every year, and these scripts, which will change much less often, however, contain a much more detailed analysis of the issue. Therefore, it is important to highlight the topics of https://sites.google.com/site/vutrobotika, where you will always find the latest information about MRBT, BROB, including the presentations for the individual lectures.

robotika

robotics

CHROMÝ, A.; JELÍNEK, A.

1. 7. 2015

VUT

1

39

39

http://www.uamt.feec.vutbr.cz/~robotika/Vybrane_partie_z_robotiky.pdf