Přístupnostní navigace
E-application
Search Search Close
Publication detail
CHROMÝ, A. JELÍNEK, A.
Original Title
Vybrané partie z robotiky
English Title
Selected lectures of robotics
Type
course reader
Language
Czech
Original Abstract
Texty určené jako podpůrný studijní prostředek k předmětům MRBT a BROB vyučovaných na ÚAMT FEKT VUT v Brně. Koncepce těchto skript kopíruje koncepci předmětů – jde o sérii zdánlivě značně odloučených témat, která však dohromady snad dají studentovi solidní přehled o mobilní a stacionární robotice. Oba předměty se, stejně jako robotika sama, dynamicky rozvíjí v čase. Proto jsme zvolili přístup, kdy máte k dispozici každým rokem upravované prezentace k jednotlivým přednáškám, a dále tato skripta, která se budou obměňovat podstatně méně často, obsahují však mnohem podrobnější rozbor problematiky. Je tedy třeba upozornit především na stránky předmětů https://sites.google.com/site/vutrobotika, kde najdete vždy nejčerstvější informace k předmětům MRBT, BROB, včetně zmiňovaných prezentací k jednotlivým přednáškám.
English abstract
Texts intended as a supporting means of study for the subjects of MRBT and BROB taught at the Faculty of Mathematics and Informatics of FEEC BUT in Brno. The concept of these scripts copes with the concept of subjects - it is a series of seemingly largely separate topics, but together they can give students a solid overview of mobile and stationary robotics. Both objects, like the robotics themselves, are dynamically developing over time. That is why we chose the approach when you have available edited presentations for each lecture every year, and these scripts, which will change much less often, however, contain a much more detailed analysis of the issue. Therefore, it is important to highlight the topics of https://sites.google.com/site/vutrobotika, where you will always find the latest information about MRBT, BROB, including the presentations for the individual lectures.
Keywords
robotika
Key words in English
robotics
Authors
CHROMÝ, A.; JELÍNEK, A.
Released
1. 7. 2015
Publisher
VUT
Pages from
1
Pages to
39
Pages count
URL
http://www.uamt.feec.vutbr.cz/~robotika/Vybrane_partie_z_robotiky.pdf
BibTex
@misc{BUT147373, author="Adam {Chromý} and Aleš {Jelínek}", title="Vybrané partie z robotiky", year="2015", pages="1--39", publisher="VUT", url="http://www.uamt.feec.vutbr.cz/~robotika/Vybrane_partie_z_robotiky.pdf", note="course reader" }