Publication detail
Využití Q-učení pro řízení nestacionární soustavy
VĚCHET, S., KREJSA, J.
Original Title
Využití Q-učení pro řízení nestacionární soustavy
English Title
Nonstationary system control using Q-learning
Type
conference paper
Language
Czech
Original Abstract
Metoda Q-učení patří mezi velice populární učicí se algoritmy. V tomto článku je ukázáno jak je možné použít tuto metodu pro řízení nestacionární soustavy. Jako modelová soustava slouží velice jednoduchý model inversního kyvadla s proměnnou délkou kyvadla.
English abstract
Q-learning is the most popular and effective version of reinforcement Learning algorithms. In this paper we discuss the possibility of control of a nonstationary system by Q-learning. the non-stationary system is represented by simple inverted pendulum simulation model with variable pendulum length.
Key words in English
Q-learning, Machine learning
Authors
VĚCHET, S., KREJSA, J.
RIV year
2005
Released
9. 5. 2005
Publisher
Institute of Thermomechanics, Academy of Sciences of the Czech Republic
Location
Praha
ISBN
80-85918-93-5
Book
Engineering mechanics 2005
Edition number
1
Pages from
333
Pages to
334
Pages count
2
BibTex
@inproceedings{BUT15283,
author="Stanislav {Věchet} and Jiří {Krejsa}",
title="Využití Q-učení pro řízení nestacionární soustavy",
booktitle="Engineering mechanics 2005",
year="2005",
volume="2005",
number="1",
pages="2",
publisher="Institute of Thermomechanics, Academy of Sciences of the Czech Republic",
address="Praha",
isbn="80-85918-93-5"
}