Publication detail

Využití Q-učení pro řízení nestacionární soustavy

VĚCHET, S., KREJSA, J.

Original Title

Využití Q-učení pro řízení nestacionární soustavy

English Title

Nonstationary system control using Q-learning

Type

conference paper

Language

Czech

Original Abstract

Metoda Q-učení patří mezi velice populární učicí se algoritmy. V tomto článku je ukázáno jak je možné použít tuto metodu pro řízení nestacionární soustavy. Jako modelová soustava slouží velice jednoduchý model inversního kyvadla s proměnnou délkou kyvadla.

English abstract

Q-learning is the most popular and effective version of reinforcement Learning algorithms. In this paper we discuss the possibility of control of a nonstationary system by Q-learning. the non-stationary system is represented by simple inverted pendulum simulation model with variable pendulum length.

Key words in English

Q-learning, Machine learning

Authors

VĚCHET, S., KREJSA, J.

RIV year

2005

Released

9. 5. 2005

Publisher

Institute of Thermomechanics, Academy of Sciences of the Czech Republic

Location

Praha

ISBN

80-85918-93-5

Book

Engineering mechanics 2005

Edition number

1

Pages from

333

Pages to

334

Pages count

2

BibTex

@inproceedings{BUT15283,
  author="Stanislav {Věchet} and Jiří {Krejsa}",
  title="Využití Q-učení pro řízení nestacionární soustavy",
  booktitle="Engineering mechanics 2005",
  year="2005",
  volume="2005",
  number="1",
  pages="2",
  publisher="Institute of Thermomechanics, Academy of Sciences of the Czech Republic",
  address="Praha",
  isbn="80-85918-93-5"
}