Product detail

Spolupracující robot 2.0: vnímání

KAPINUS, M. MATERNA, Z. JURÁNKOVÁ, M.

Product type

software

Abstract

Software je tvořen balíčky pro robotický operační systém ROS ve verzi Indigo. Umožňuje detekovat pozici a orientaci součástek v pracovním prostoru robota, spravovat kolizní objekty, sledovat přítomnost uživatele a místo kam ukazuje.

Keywords

spolupracující robot, vnímání, interakce

Create date

20. 12. 2018

Location

http://www.fit.vutbr.cz/~imaterna/prods.php?id=597

Possibilities of use

K využití výsledku jiným subjektem je vždy nutné nabytí licence

Licence fee

Poskytovatel licence na výsledek nepožaduje licenční poplatek

www

http://www.fit.vutbr.cz/~imaterna/prods.php?id=597

Documents

arcor-cognition.zip