Product detail
Spolupracující robot 2.0: vnímání
KAPINUS, M. MATERNA, Z. JURÁNKOVÁ, M.
Product type
software
Abstract
Software je tvořen balíčky pro robotický operační systém ROS ve verzi Indigo. Umožňuje detekovat pozici a orientaci součástek v pracovním prostoru robota, spravovat kolizní objekty, sledovat přítomnost uživatele a místo kam ukazuje.
Keywords
spolupracující robot, vnímání, interakce
Create date
20. 12. 2018
Location
http://www.fit.vutbr.cz/~imaterna/prods.php?id=597
Possibilities of use
K využití výsledku jiným subjektem je vždy nutné nabytí licence
Licence fee
Poskytovatel licence na výsledek nepožaduje licenční poplatek
www
Documents