Přístupnostní navigace
E-application
Search Search Close
Publication detail
OTRUSINOVÁ, J. HOFFMANNOVÁ, L. NOSEK, J. STRÁNSKÁ, P. KALVODA, P. KURUC, M. VOLAŘÍK, T.
Original Title
Analýza určení trajektorie mobilního mapovacího systému
English Title
Analysis of Determination of the Trajectory of Mobile Mapping System
Type
article in a collection out of WoS and Scopus
Language
Czech
Original Abstract
Článek popisuje určování trajektorie mobilního mapovacího systému Riegl VMX-450. Trajektorie byla určována kombinací technologií GNSS a IMU implementovaných v rámci mobilního mapovacího systému. Byl vyhodnocován vliv počtu přijímaných satelitů na přesnost určení trajektorie. Trajektorie určená pomocí GNSS a IMU byla porovnána s trajektorií určenou na základě georeferencovaného mračna bodů z laserového skenování. Pro georeferencování bylo využito kalibrační pole vybudované v areálu Výzkumného centra AdMaS, VUT v Brně.
English abstract
The article discusses the determination of the trajectory of the Riegl VMX-450 mobile mapping system. The trajectory was determined by a combination of GNSS and IMU technologies implemented in the mobile mapping system. The impact of the number of satellites to accuracy of the trajectory determination was evaluated. The trajectory determined by GNSS and IMU was compared with the trajectory determined by georeferenced point cloud from the laser scanning. For georeferencing was used calibration field builded up in the AdMaS Research Center, Brno University of Technology.
Keywords
mobilní mapování;trajektorie;Riegl VMX-450
Key words in English
mobile mapping;trajectory;Riegl VMX-450
Authors
OTRUSINOVÁ, J.; HOFFMANNOVÁ, L.; NOSEK, J.; STRÁNSKÁ, P.; KALVODA, P.; KURUC, M.; VOLAŘÍK, T.
Released
23. 1. 2020
ISBN
978-80-86433-73-8
Book
SBORNÍK PŘÍSPĚVKŮ PROCEEDINGS Juniorstav 2020
Pages from
806
Pages to
811
Pages count
6
BibTex
@inproceedings{BUT161625, author="Jana {Otrusinová} and Lada {Hoffmannová} and Jakub {Nosek} and Petra {Stránská} and Petr {Kalvoda} and Michal {Kuruc} and Tomáš {Volařík}", title="Analýza určení trajektorie mobilního mapovacího systému", booktitle="SBORNÍK PŘÍSPĚVKŮ PROCEEDINGS Juniorstav 2020", year="2020", pages="806--811", isbn="978-80-86433-73-8" }