Publication detail

Analýza určení trajektorie mobilního mapovacího systému

OTRUSINOVÁ, J. HOFFMANNOVÁ, L. NOSEK, J. STRÁNSKÁ, P. KALVODA, P. KURUC, M. VOLAŘÍK, T.

Original Title

Analýza určení trajektorie mobilního mapovacího systému

English Title

Analysis of Determination of the Trajectory of Mobile Mapping System

Type

article in a collection out of WoS and Scopus

Language

Czech

Original Abstract

Článek popisuje určování trajektorie mobilního mapovacího systému Riegl VMX-450. Trajektorie byla určována kombinací technologií GNSS a IMU implementovaných v rámci mobilního mapovacího systému. Byl vyhodnocován vliv počtu přijímaných satelitů na přesnost určení trajektorie. Trajektorie určená pomocí GNSS a IMU byla porovnána s trajektorií určenou na základě georeferencovaného mračna bodů z laserového skenování. Pro georeferencování bylo využito kalibrační pole vybudované v areálu Výzkumného centra AdMaS, VUT v Brně.

English abstract

The article discusses the determination of the trajectory of the Riegl VMX-450 mobile mapping system. The trajectory was determined by a combination of GNSS and IMU technologies implemented in the mobile mapping system. The impact of the number of satellites to accuracy of the trajectory determination was evaluated. The trajectory determined by GNSS and IMU was compared with the trajectory determined by georeferenced point cloud from the laser scanning. For georeferencing was used calibration field builded up in the AdMaS Research Center, Brno University of Technology.

Keywords

mobilní mapování;trajektorie;Riegl VMX-450

Key words in English

mobile mapping;trajectory;Riegl VMX-450

Authors

OTRUSINOVÁ, J.; HOFFMANNOVÁ, L.; NOSEK, J.; STRÁNSKÁ, P.; KALVODA, P.; KURUC, M.; VOLAŘÍK, T.

Released

23. 1. 2020

ISBN

978-80-86433-73-8

Book

SBORNÍK PŘÍSPĚVKŮ PROCEEDINGS Juniorstav 2020

Pages from

806

Pages to

811

Pages count

6

BibTex

@inproceedings{BUT161625,
  author="Jana {Otrusinová} and Lada {Hoffmannová} and Jakub {Nosek} and Petra {Stránská} and Petr {Kalvoda} and Michal {Kuruc} and Tomáš {Volařík}",
  title="Analýza určení trajektorie mobilního mapovacího systému",
  booktitle="SBORNÍK PŘÍSPĚVKŮ PROCEEDINGS Juniorstav 2020",
  year="2020",
  pages="806--811",
  isbn="978-80-86433-73-8"
}