funkční vzorek

Funkční vzorek vzniknul ve spolupráci VUT v Brně s firmou CEDA Maps a.s. v rámci projektu TA ČR „Automatizované mapování tras a bariér pro pěší a hendikepované“ (TH02010839). Vyvinutý systém umožňuje efektivní poloautomatizované vytváření mapových podkladů vnitřních tras pro pěší se zvláštním ohledem na specifické potřeby hendikepovaných (detekce bariér, obtížnost průchodu, orientační prvky). Cílem při vývoji byla efektivnost systému umožňující pořizovat data účinně a dosáhnout tak skutečného přínosu pro dané cílové skupiny v ekonomicky smysluplném modelu. Realizace projektu napomůže vyřešit problém s navigací osob se sníženou orientací a pohyblivostí (vozíčkáři, slepci apod.) ve veřejném prostoru. Pro snímání panoramatického obrazu byla zvolena kamera RICOH THETA S. Jedná se o kameru s výstupním obrazem v rozlišení 14 megapixelů (rozlišení obrazu 5376x2688 pixelů) pro statické snímky. Nicméně v případě živého streamování obrazu přes USB se jedná o rozlišení 1920x1080 pixelů (cca 2 megapixely) se snímkovou rychlostí 30 fps. Kamera má kvalitní čočky s aperturou f/2.0. Jako koncepce pro mapování vnitřních prostor byly vybrány 2 LIDARy Slamtec RPLIDAR A1. Jedná se o cenově velmi dostupné zařízení se schopností měřit do vzdálenosti 12m, úhlovým rozlišením 1 stupeň a chybou méně než 0.5 cm (chyba závisí na vzdálenosti). Zvolené LIDARy jsou vůči sobě otočené o 90 stupňů z důvodu maximálního zachycení detailu. NVIDIA Jetson je rodina produktů pro koncová zařízení nejrůznějších scénářů nasazení umělé inteligence. Jedná se v podstatě o mini-počítače s integrovaným grafickým akcelerátorem, na kterém jsou urychlovány především algoritmy aplikace neuronových sítí (tzv. inference). Je patrné, že je nutné zvolit kompromis mezi výkonem a spotřebou. Pro aplikaci batohu byla zvolena platforma Jetson Nano, která má 128 grafických jader s architekturou Maxwell a čtyřjádrový CPU ARM. Nicméně ze všech zařízení má tato platforma nejnižší spotřebu.

3D prostor, snimaci platforma

10. 12. 2019

Testovaci platforma

K využití výsledku jiným subjektem je vždy nutné nabytí licence

Poskytovatel licence na výsledek požaduje licenční poplatek

http://www.urel.feec.vutbr.cz/web_documents/produkty/2019/Gotthans_funkcni_vzorek_HW_EN_Gotthans.pdf