Product detail

DCMotor-firmware

HÝBL, M. LIGOCKI, A.

Product type

software

Abstract

Rust firmware for the DC motor controller based on a STM32 microcontroller. The controller is controlled using CANOpen protocol.

Keywords

Rust; motor control; CANOpen; embedded systems, STM32

Create date

31. 12. 2020

Location

https://github.com/robotics-but/dcmotor-firmware

Possibilities of use

Využití výsledku jiným subjektem je možné bez nabytí licence (výsledek není licencován)

Licence fee

Poskytovatel licence na výsledek nepožaduje licenční poplatek

www

https://github.com/robotics-but/dcmotor-firmware