Publication detail

Automatická kalibrace kamery s využitím automaticky detekovaných význačných bodů na vozidlech

BARTL, V. HEROUT, A.

Original Title

Automatická kalibrace kamery s využitím automaticky detekovaných význačných bodů na vozidlech

English Title

Automatic Camera Calibration by Automatically Localized Landmarks on Vehicles

Type

report

Language

Czech

Original Abstract

V této technické zprávě je popsána nově navržená metoda pro automatickou kalibraci kamery na základě pozorování scény a detekce význačných bodů. Díky detekci definovaných význačných bodů na vozidlech a znalosti jejich 3D souřadnic v lokálním souřadném systému objektu lze provést kalibraci kamery. Ta poté slouží k provádění měření ve scéně.

English abstract

A novel method for automatic camera calibration by scene monitoring and localization of landmarks is described in this technical report. Localization of landmarks on vehicles together with knowledge of their 3D coordinates in local coordinate system can be exploited for camera calibration. Calibration consequently allows making measurements in a scene.

Authors

BARTL, V.; HEROUT, A.

Released

31. 12. 2019

Location

Brno

Pages count

12

URL

https://www.fit.vut.cz/research/publication/12358/

BibTex

@techreport{BUT168675,
  author="Vojtěch {Bartl} and Adam {Herout}",
  title="Automatická kalibrace kamery s využitím automaticky detekovaných význačných bodů na vozidlech",
  year="2019",
  address="Brno",
  pages="12",
  url="https://www.fit.vut.cz/research/publication/12358/"
}

Documents

VRASSEO_TZ_2019_Autokalib_vozidla.pdf