funkční vzorek

Univerzální fúzní senzorický subsystém určený pro využití na mobilních robotických platformách. Nejdříve byl fúzní senzorický systém navržen z hlediska systémového, komunikačního a elektrického zapojení, byla vybrána řídicí jednotka na bázi procesoru ARM s dostatečným výpočetním výkonem a vhodnými komunikačními periferiemi (CAN, Ethernet, SPI). Tato jednotka byla doplněna dalším modulem, který zajišťuje ještě širší možnosti připojení periferií. Především jde o další sériové sběrnice – přepínatelný UART (5V), RS232/485, I2C, digitální a analogové vstupy. Velký důraz byl kladen na návrh komunikačního systému tak, aby jak vnitřní komunikace uvnitř robotu, tak komunikace mezi roboty nebo roboty a operátory byla dostatečně spolehlivá a umožňovala přenos značných objemů dat při dostatečně nízké latenci, která je navíc závislá na typu použitého senzoru.

datová fúze, robot

14. 12. 2020

CEITEC, Purkynova 123, B1.02

K využití výsledku jiným subjektem je vždy nutné nabytí licence

Poskytovatel licence na výsledek požaduje licenční poplatek