Publication detail

Analiza przemieszczeń poprzecznych pojazdu na mokrej nawierzchni

MIKULEC, R.

Original Title

Analiza przemieszczeń poprzecznych pojazdu na mokrej nawierzchni

English Title

Lane change manoeuvre analysis on wet road surface.

Type

article in a collection out of WoS and Scopus

Language

Polish

Original Abstract

Rozwój w zakresie konstrukcji opon, pojazdów (szczególnie podwozi) i systemów wspomagania, pozwala osiagać w nowoczesnych pojazdach coraz wyzsze granice jazdy bez utraty stateczności. Najbardziej jest to widoczne podczas jazdy po nawierzchni o obnizonej przyczepności, która najcześciej wystepuje w postaci mokrej nawierzchni. Artykul dotyczy analizy czasu przemieszczenia poprzecznego pojazdu podczas pojedynczej zmiany pasa (manewru omijania) na mokrej nawierzchni. Do badań wykorzystano nieparametryczny tor, oparty na normie ISO 3888-2, przez który przejezdzal testowy pojazd.Określony na podstawie pomiarów rzeczywisty czas poprzecznego przemieszczenia sie pojazdu porównano z czasem obliczonym za pomoca wzoru empirycznego (tzw. wz´t Kovaříka). Na podstawie otrzymanej róznicy czasów wprowadzono korekte w tej zalezności zmniejszajac stala z wartości 3,13 do wartości 2,85.

English abstract

Modern vehicles are able to achieve ever higher driving limits without loss of driving stability due to innovations in the areas of tire construction, vehicle construction (especially chassis) and driving assistance systems. This is nmost evident when driving on a surface with reduced adhesion, which is most often encountered in the form of a wet road surface. This paper deals with the analysis of the lane change manoeuvre time during an avoidance manoeuvre on a wet road surface. A non-parametric track, based on ISO 3888-2, was used for testing, and both the lateral and longitudinal distances by which the vehicle moved during the manoeuvre were changed. Subsequently, the actual driving manoeuvre time was compared with the time calculated using the empirical formula (the so-called Kovařík's formula)

Keywords

Przemieszczenie poprzeczne pojazdu. czas omijania, nowoczesny pojazd, mokra nawierzchania

Key words in English

Lane change manoeuvre, manoeuvre time, modern vehicle, wet road surface

Authors

MIKULEC, R.

Released

20. 9. 2021

Publisher

Instytut Ekspertyz Sadowych

Location

Krakov (Cracow)

ISBN

978-83-87425-58-6

Book

Paragraf na drodze

Edition

Numer specjalny

Pages from

149

Pages to

158

Pages count

10

URL

http://www.paragraf.ies.krakow.pl/category/2021/

BibTex

@inproceedings{BUT173322,
  author="Roman {Mikulec}",
  title="Analiza przemieszczeń poprzecznych pojazdu na mokrej nawierzchni",
  booktitle="Paragraf na drodze",
  year="2021",
  series="Numer specjalny",
  pages="149--158",
  publisher="Instytut Ekspertyz Sadowych",
  address="Krakov (Cracow)",
  isbn="978-83-87425-58-6",
  url="http://www.paragraf.ies.krakow.pl/category/2021/"
}