Product detail

Průzkumný mobilní robot se senzorickým subsystémem

ŽALUD, L. LÁZNA, T. HORELIČAN, T. KOPEČNÝ, L. LIGOCKI, A.

Product type

funkční vzorek

Abstract

Modifikace mobilní robotické platofrmy Orpheus-X5 s nově vyvinutým senzorickým subsystémem zaměřeným především na měření ionizujícího záření. Platforma nyní podporuje ROS 2.0 a simulační prostředek Gazebo.

Keywords

mobilní robot; senzor; senzorický subsystém

Create date

12. 12. 2022

Location

CEITEC, Purkynova 123, B1.02

Possibilities of use

K využití výsledku jiným subjektem je vždy nutné nabytí licence

Licence fee

Poskytovatel licence na výsledek požaduje licenční poplatek