Product detail
Nástroje pro senzorickou fúzi
CHUDÝ, P. VLK, J. NOVÁK, J. HANÁK, J. PRUSTOMĚRSKÝ, M. KOSKA, B. UŘIČÁŘ, T.
Product type
software
Abstract
Software obsáhuje nástroje multi-senzorické fúze pro sledování více objektů pomocí algoritmů optimálního odhadu stavu v diskrétním čase aplikovatelných v oblasti autonomní jízdy nákladních vozů. Software umožňuje kombinaci senzoru ScaLa NFL, RADAR-ů a senzorů vidění s definovaným překryvem a mezerami v prostoru pokrytí při využití techniky odhadu polohy a rychlosti s uvážením lineární, případně nelineární dynamiky pohybu. Výstupem senzorické fúze jsou potvrzené trajektorie sledovaných objektů.
Keywords
automobilový průmysl, autonomie, detekce, fúze senzorů, LiDAR, odhad stavu, strojové učení, sledování objektů
Create date
31. 12. 2023
Location
Laboratoř Aeroworks (místnost L209), Fakulta informačních technologií VUT v Brně, Božetěchova 2, 612 66 Brno https://www.fit.vut.cz/research/product/802/.cs
Possibilities of use
K využití výsledku jiným subjektem je vždy nutné nabytí licence
Licence fee
Poskytovatel licence na výsledek požaduje licenční poplatek
www