Publication detail

HARDWAROVÁ IMPLEMENTACE ŘÍZENÍ AKTIVNÍHO MAGNETICKÉHO LOŽISKA

PULCHART, J. TUREK, M.

Original Title

HARDWAROVÁ IMPLEMENTACE ŘÍZENÍ AKTIVNÍHO MAGNETICKÉHO LOŽISKA

English Title

HARDWARE IMPLEMENTATION OF ACTIVE MAGNETIC BEARING CONTROL

Type

conference paper

Language

Czech

Original Abstract

Předcházející výzkum řídících algoritmů pro nelineární, rychlé a nestabilní soustavy byl simulačně ověřen na řízení modelu aktivního magnetického ložiska (AML). Pro ověření těchto metod v reálném prostředí je potřeba vytvořit hardwarovou implementaci řízení. Na níž jsou kladeny požadavky pro jednoduché sestavení, snadnou dostupnost vývojových nástrojů pro použitý mikrokontrolér a modulárnost. Hardwarová implementace AML je také použita pro upřesnění modelu AML v simulačním prostředí.

English abstract

The previous research of control methods to control fast nonlinear systems was verified by simulation of control of an active magnetic bearing (AMB). A hardware implementation of control of the AMB is developed to verify the simulation results. Requirements to the implementation are modularity, easy assembling and availability of development tools for used microcontrollers. The hardware implementation of AMB is used to improve the model of AMB for future simulation testing of intelligent control methods.

Key words in English

Controller, PID, AMB, Sensors, PWM, Microcontroller, ATMega64, RCV420

Authors

PULCHART, J.; TUREK, M.

RIV year

2006

Released

15. 5. 2006

ISBN

80-86246-27-2

Book

BOOK OF EXTENDED ABSTRACTS

Pages from

310

Pages to

311

Pages count

2

BibTex

@inproceedings{BUT19043,
  author="Jaroslav {Pulchart} and Milan {Turek}",
  title="HARDWAROVÁ IMPLEMENTACE ŘÍZENÍ AKTIVNÍHO MAGNETICKÉHO LOŽISKA",
  booktitle="BOOK OF EXTENDED ABSTRACTS",
  year="2006",
  pages="310--311",
  isbn="80-86246-27-2"
}