Product detail
Systému navádění dronu na detektor kouře pomocí zpracování obrazu umělou inteligencí
ČECH, O. KRATOCHVÍLA, L. BILÍK, Š. RUSNÁK, F. MARKO, R.
Product type
funkční vzorek
Abstract
Jedná se o systém navádění dronu na cíl - detektor kouře - pomocí obrazových dat a jejich zpracování pomocí neuronové sítě (umělé inteligence). Po HW stránce se jedná o spojení letového kontroleru, počítače RPi, kamery s výpočetním modulem umělé inteligence a měřičů vzdálenosti. Po SW stránce jde o systém složený z letového ovladače Ardupilot, NixOS pro RPi, ROSu a neuronové sítě SSD Mobilenet běžící na OpenMV. Systém je schopen najít cíl v obraze a přiblížit dron na vzdálenost pro provedení testu čidla.
Keywords
dron, SSD Mobilenet, umělá inteligence
Create date
20. 12. 2024
Location
Technická 10
Possibilities of use
K využití výsledku jiným subjektem je vždy nutné nabytí licence
Licence fee
Poskytovatel licence na výsledek požaduje licenční poplatek