Publication detail

Multiprocessor Control System for Mobile Robot

KNOFLÍČEK, R. SZABÓ, I. VYŠÍN, M.

Original Title

Multiprocessor Control System for Mobile Robot

English Title

Mutiprocessor Control System for Mobile Robot

Type

conference paper

Language

Czech

Original Abstract

Podúkolem č. 3 projektu číslo 6 Výzkumného centra pro výrobní techniku a technologii bylo navrhnout, vyrobit a funkčně a provozně odzkoušet autonomní mobilní robot pod názvem VUTBOT 2, který bude určen pro mezioperační dopravu v pružné výrobní soustavě - multiprofesní automatické výrobní soustavě, s bezpaletovou manipulací s obrobky. Příspěvek zahrnuje dosažení dílčí výsledky v oblasti projekce a konstrukce machineware, hardware, software a braiware a to k 15. 12. 2005.

English abstract

Subtask number 3 of the project number 6 of the Research Centre for Production Technique and Technology is to develop, produce and test (functionally and operationally) autonomous mobile robot named VUTBOT2 which will be determined for the interoperational transport in flexible production system - multiprofessional automatic manufacturing system with palletless workpiece manipulation. This paper sumarizes partial results reached in the field of projection and construction of machineware, hadrware, software and brainware.

Key words in English

mobile robot, manufacturing system, interoperational transport, kinematics model four-wheel mobile robot, control system

Authors

KNOFLÍČEK, R.; SZABÓ, I.; VYŠÍN, M.

Released

13. 5. 2005

Publisher

Institute of Thermomechanics ASCR- branch Brno

Location

Svratka

ISBN

80-85918-93-5

Book

Engineering Mechanics 2005, book of extended abstracts

Pages from

155

Pages to

156

Pages count

2

BibTex

@inproceedings{BUT20490,
  author="Radek {Knoflíček} and István {Szabó} and Martin {Vyšín}",
  title="Multiprocessor Control System for Mobile Robot",
  booktitle="Engineering Mechanics 2005, book of extended abstracts",
  year="2005",
  pages="155--156",
  publisher="Institute of Thermomechanics ASCR- branch Brno",
  address="Svratka",
  isbn="80-85918-93-5"
}