Přístupnostní navigace
E-application
Search Search Close
Publication detail
KOLÍBAL,Z.- BRADÁČ,F.- BLECHA,P.- BLECHA,R.
Original Title
Adaptivita průmyslových robotů při manipulaci a montážních operacích
English Title
Adaptivity of industrial robots at manipulation and assembly operations
Type
conference paper
Language
Czech
Original Abstract
Tento článek popisuje vývoj koncového smart-efektoru pro montážní operace s aplikací systémové analýzy a analýzy rizik. Výsledkem jsou dva koncové smart-efektory s multisenzorickým systémem a vestavěným mikroprocesorem, který mimo jiné umožňuje bezpečnou komunikaci s nadřazeným řídícím systémem, filtraci, předzpracování a analýzu dat získaných ze senzorů.
English abstract
This contribution describes the development of smart end effectors for assembly operations with application of the system analysis and risk analysis as well. The result are two smart end effectors with multisensoric system and built-in microprocessor that enables, apart from other things, identification of the end effector, safe communication with the control system, filtration, pre-processing and analysis of the data obtained from sensors.
Keywords
koncový efektor, robot, automatizace
Key words in English
End-effector, Robot, Automatization
Authors
RIV year
2005
Released
7. 9. 2005
Publisher
VSB TU Ostrava
Location
Ostrava
Pages from
120
Pages to
124
Pages count
5
BibTex
@inproceedings{BUT21435, author="Zdeněk {Kolíbal} and František {Bradáč} and Petr {Blecha} and Radim {Blecha}", title="Adaptivita průmyslových robotů při manipulaci a montážních operacích", booktitle="International Scientifige Conference 55th anniversary od foundation of the Faculty of Mechanical Engineering", year="2005", pages="5", publisher="VSB TU Ostrava", address="Ostrava" }