Publication detail

Srovnání regulace při použití spojitých, číslicových a fuzzy regulátorů

DAVIDOVÁ, O.

Original Title

Srovnání regulace při použití spojitých, číslicových a fuzzy regulátorů

English Title

Control compare while using of continuous, digital and fuzzy controllers

Type

conference paper

Language

Czech

Original Abstract

V regulačním obvodu je možné k řízení zadané regulované soustavy použít různé typy regulátorů. Jsou to regulátory spojité, číslicové nebo také fuzzy regulátory. Příspěvek provádí porovnání průběhu regulace při použití těchto různých typů regulátorů. Parametry spojitého regulátoru jsou nastaveny pomocí Ziegler-Nicholsovy metody. Tyto parametry tvoří výchozí parametry pro přepočet spojitého regulátoru na číslicový regulátor. Při přepočtu je použita zpětná obdélníková metoda. Stejné parametry jsou aplikovány také pro fuzzy regulátor. Regulační obvody jsou namodelovány v Simulinku a jsou zde vykresleny také průběhy regulované a akční veličiny.

English abstract

A different kind of controllers is possible to use for plant control in the control circuit. They are continuous controllers, digital controllers or also fuzzy controllers. The objective (aim) of the paper is to compare control course by this different controller types using. The parameters of continuous controller are set up by Ziegler-Nichols method. These parameters are used like source parameters for conversion of continuous controller to digital controller. Back rectangular method is used at the conversion. Identical parameters are applied to fuzzy controller too. The control circuits are modeled in Simulink. There are drawing the course of controlled variable and manipulated variable too.

Keywords

Průběh regulace, spojitý regulátor, číslicový regulátor, fuzzy regulátor

Key words in English

Control course, Continuous controller, Digital controller, Fuzzy controller

Authors

DAVIDOVÁ, O.

RIV year

2006

Released

23. 11. 2006

Publisher

Strojnícka fakulta STU v Bratislave

Location

Bratislava, Slovensko

ISBN

80-227-2513-7

Book

Mechanical Engineering 2006, Proceedings of abstracts

Pages from

7

Pages to

7

Pages count

1

BibTex

@inproceedings{BUT24334,
  author="Olga {Davidová}",
  title="Srovnání regulace při použití spojitých, číslicových a fuzzy regulátorů",
  booktitle="Mechanical Engineering 2006, Proceedings of abstracts",
  year="2006",
  pages="1",
  publisher="Strojnícka fakulta STU v Bratislave",
  address="Bratislava, Slovensko",
  isbn="80-227-2513-7"
}