Přístupnostní navigace
E-application
Search Search Close
Publication detail
SKALICKÝ, J.
Original Title
Příspěvek ke stavovému řízení elektrických pohonů
English Title
Contribution to State Control of Electrical Drives
Type
conference paper
Language
Czech
Original Abstract
Dva řešené příklady: stavové řízení servopohonu s pozorovatelem a s integrátorem na vstupu, vyznačující se jednotkovým přenosem a kompenzací zatěžovacího momentu a diskrétní stavové řízení pohonu s pružnou mechanickou vazbou na minimální počet kroků, tzv. dead-beat control. Příklady jsou řešeny v MATLABU, s následnou simulací v SIMULINKU.
English abstract
Two solved examples: state control of an electrical drive with an observer and with an integrator, with unity gain and compensation of the load-torque and a dead-beat control of an electrical drive with an elastic coupling. Examples are solved applying MATLAB/SIMULINK.
Keywords
Elektrický pohon, stavové řízení, řízení na minimální počet kroků
Key words in English
Electrical dirves, state feedback control, dead-beat control
Authors
RIV year
2006
Released
5. 6. 2006
Publisher
ZČU FE v Plzni
Location
Plzeň, Nečtiny
ISBN
80-7043-455-4
Book
SYMEP 2006, XXI. mezinárodní sympozium elektrických pohonů
Pages from
50
Pages to
56
Pages count
7
URL
BibTex
@inproceedings{BUT24668, author="Jiří {Skalický}", title="Příspěvek ke stavovému řízení elektrických pohonů", booktitle="SYMEP 2006, XXI. mezinárodní sympozium elektrických pohonů", year="2006", pages="7", publisher="ZČU FE v Plzni", address="Plzeň, Nečtiny", isbn="80-7043-455-4", url="ZČU FE v Plzni" }