Publication detail

Mobilní robot

MARVAN, A.

Original Title

Mobilní robot

English Title

Mobile robot

Type

conference paper

Language

Czech

Original Abstract

Tento článek se zabývá problematikou návrhu mobilního robota. V této práci je ukázán návrh a samotná částečná realizace robota určeného pro mezinárodní soutěž Minisumo. Prvním krokem v procesu vývoje je získání informací, které nám následně pomůžou najít nejvhodnější prvky pro robota. Dalším krokem je výběr jednotlivých prvků, které splňují konstrukční požadavky podle jejich specifikace.

English abstract

This article deals with a problematic of mobile robot design. In this work, there is proposed a design and realisation of a mobile robot intended for an international competition - Minisumo. The first step in the development process is to collect information, which helps us find the most suitable elements. The next step is to choose the individual elements fulfilling the design requirements according to their specification.

Keywords

Mobilní, robot, Minisumo, PWM, regulátor, stejnosměrný, motor, h-můstek, L6205, konstrukce

Key words in English

Mobile, robot, Minisumo, PWM, regulator, direct, current, motor, h-bridge, L6205, construction

Authors

MARVAN, A.

RIV year

2007

Released

26. 4. 2007

Publisher

Vysoké učení technické v Brně

Location

Brno

ISBN

978-80-214-3407-3

Book

Proceedings of the 13th Conference STUDENT EEICT 2007

Pages from

1

Pages to

3

Pages count

3

BibTex

@inproceedings{BUT34285,
  author="Aleš {Marvan}",
  title="Mobilní robot",
  booktitle="Proceedings of the 13th Conference STUDENT EEICT 2007",
  year="2007",
  pages="1--3",
  publisher="Vysoké učení technické v Brně",
  address="Brno",
  isbn="978-80-214-3407-3"
}