Přístupnostní navigace
E-application
Search Search Close
Publication detail
MARVAN, A.
Original Title
Mobilní robot
English Title
Mobile robot
Type
conference paper
Language
Czech
Original Abstract
Tento článek se zabývá problematikou návrhu mobilního robota. V této práci je ukázán návrh a samotná částečná realizace robota určeného pro mezinárodní soutěž Minisumo. Prvním krokem v procesu vývoje je získání informací, které nám následně pomůžou najít nejvhodnější prvky pro robota. Dalším krokem je výběr jednotlivých prvků, které splňují konstrukční požadavky podle jejich specifikace.
English abstract
This article deals with a problematic of mobile robot design. In this work, there is proposed a design and realisation of a mobile robot intended for an international competition - Minisumo. The first step in the development process is to collect information, which helps us find the most suitable elements. The next step is to choose the individual elements fulfilling the design requirements according to their specification.
Keywords
Mobilní, robot, Minisumo, PWM, regulátor, stejnosměrný, motor, h-můstek, L6205, konstrukce
Key words in English
Mobile, robot, Minisumo, PWM, regulator, direct, current, motor, h-bridge, L6205, construction
Authors
RIV year
2007
Released
26. 4. 2007
Publisher
Vysoké učení technické v Brně
Location
Brno
ISBN
978-80-214-3407-3
Book
Proceedings of the 13th Conference STUDENT EEICT 2007
Pages from
1
Pages to
3
Pages count
BibTex
@inproceedings{BUT34285, author="Aleš {Marvan}", title="Mobilní robot", booktitle="Proceedings of the 13th Conference STUDENT EEICT 2007", year="2007", pages="1--3", publisher="Vysoké učení technické v Brně", address="Brno", isbn="978-80-214-3407-3" }