Přístupnostní navigace
E-application
Search Search Close
Publication detail
PORTEŠ, P.
Original Title
Analýza ovladatelnosti automobilu s využitím počítačového modelu
English Title
An Analysis of Vehicle Handling by using computer model
Type
conference paper
Language
Czech
Original Abstract
Příspěvek prezentuje matematický model chování vozidla s pohone všech 4 kol. Matematický model je formulován s využitím multibody formalismu, který je vhodný pro automatickou generaci rovnic počítačovým programem. To umožňuje přizpůsobovat model tak, aby byl využitelný během návrhu automobilu, tak i během jeho testování. Je koncipován způsobem, jenž umožňuje model využít nejen k výpočtu ustálené jízdy po kruhové dráze, ale i k analýze chování vozidla během kvazi ustálených stavů - akcelerace vozidla při jízdě po kruhové dráze. Tím je umožněno studovat ovladatelnost vozidla i za podmínek podélné a příčné dynamiky vozidla, způsobem obvyklým pro analýzu ustálené jízdy v kruhu. Model je rovněž vhodný pro stanovení vlivu rozdělení hnacích sil na jízdní vlastnosti vozidla.
English abstract
This paper presents mathematical model of four-wheel-drive vehicle. Description of a vehicle is formulated by multibody formalism suitable for automatic generation of equations by computer. This enables to adjust model for purposes of car development and testing. Equations are derived for computing qausi steady state of vehicle accelerating during turning. This allows analysing vehicle behaviour by same way as is usual in studies of classic steady state turning. Model is also suitable for evaluating influence of traction force distribution on vehicle handling.
Keywords
automobil, ovladatelnost, jízdní vlastnosti, modelování
Key words in English
vehicle, handling, multi body
Authors
RIV year
2001
Released
14. 5. 2001
Publisher
Institute of Thermomechanics, Academy of Sciences of the Czech Republic
Location
Svratka
ISBN
80-85918-64-1
Book
ENGINEERING MECHANICS 2001
Pages from
219
Pages to
224
Pages count
6
BibTex
@inproceedings{BUT3800, author="Petr {Porteš}", title="Analýza ovladatelnosti automobilu s využitím počítačového modelu", booktitle="ENGINEERING MECHANICS 2001", year="2001", pages="6", publisher="Institute of Thermomechanics, Academy of Sciences of the Czech Republic", address="Svratka", isbn="80-85918-64-1" }