Publication detail

Optimization and Design of Experimental Bipedal Robot

ZEZULA, P. GREPL, R.

Original Title

Optimization and Design of Experimental Bipedal Robot

Type

journal article - other

Language

English

Original Abstract

Článek se zabývá návrhem konstrukce malého experimentálního robota. Je zde popsán postup návrhu dvounohé konstrukce o 12 stupních volnosti (6 DOF na každé noze). Prostřednictvím výpočtového modelování v programu Matlab byl sestaven statický model a model prostředí robotu (kontakt robota se zemí).

Keywords

walking machine, biped robot, computational modelling, physical model

Authors

ZEZULA, P.; GREPL, R.

RIV year

2005

Released

20. 9. 2005

Publisher

Engineering Academy of the Czech Republic on behalf of the Association for Engineering Mechanics

ISBN

1210-2717

Periodical

Inženýrská mechanika - Engineering Mechanics

Year of study

12

Number

A1

State

Czech Republic

Pages from

293

Pages to

300

Pages count

8

BibTex

@article{BUT42828,
  author="Pavel {Zezula} and Robert {Grepl}",
  title="Optimization and Design of Experimental Bipedal Robot",
  journal="Inženýrská mechanika - Engineering Mechanics",
  year="2005",
  volume="12",
  number="A1",
  pages="8",
  issn="1210-2717"
}