Navrhování diskrétních regulačních obvodů frekvenčními metodami

The design of digital control systems using frequency-response methods

conference paper

Czech

Frekvenční charakteristiky diskrétních systémů G(jomegaT) v komplexní rovině a v logaritmických souřadnicích slouží k vyšetřování stability těchto systémů a k návrhu regulátorů. K návrhu regulátorů se častěji používají charakteristiky v logaritmických souřadnicích. Jednou z nejčastěji používaných frekvenčních metod pro návrh spojitých regulátorů je metoda standardního tvaru frekvenční charakteristiky rozpojeného obvodu. Tato metoda je použitelná i pro diskrétní obvody, jenom je nutné se obeznámit s konstrukcí frekvenčních charakteristik diskrétních systémů v komplexní rovině i v logaritmických souřadnicích.

There are several ways how to graphically represent the frequency-responses of digital control systems (polar plots, logarithmic and linear plots…). The constructings procedures all plots of various systems are described in details. There are systems whose transfer functions are of the type G(z)=...The transfer function of a digital system can be described in the frequency domain by the relation G(jomegaT)=.. and it is obtained from the transfer function G(z) by substitution z=exp(jomegaT). Frequency-response methods provide a convenient means for investigating the dynamic behavior of digital control systems. Thus the design of a systém is concerned with the alteration of the frequency–response or the root locus of the system in order to obtain a suitable system of performance. For frequency-response methods, we are concerned with altering the system so that the frequency-response of the compensated systém will satisfy the system specifications. Thus, in the case of the frequency response approach, we use compensation networks to alter and reshape the system characteristics represented on the logarithmic plots. This paper shows how to use the frequency-response characteristic to design of digital control systems.

Transfer function in the z-domain,transfer function of digital control systems in the frequency domain, frequency-response characteristic, polar plot, magnitude, phase

ŠVARC, I.

2002

9. 6. 2002

University of Pardubice

Kouty nad Desnou,Czech Republic

80-7149-452-1

Process Control 2002

1

R089-1

5