Publication detail

Workspace 5 - řešení pro simulaci průmyslových robotů

POCHYLÝ, A. KUBELA, T. KNOFLÍČEK, R.

Original Title

Workspace 5 - řešení pro simulaci průmyslových robotů

English Title

Workspace 5 - a system for simulation of industrial robots

Type

journal article - other

Language

Czech

Original Abstract

Příspěvek se zabývá komerčním softwarovým systémem pro simulaci a off-line programování průmyslových robotů. Jsou zde krátce porovnány současné produkty na trhu. Výsledkem je výběr systému Workspace 5. V tomto systému byl vytvořen komplexní simulační model robotické buňky s robotem ABB IRB4400/60 a byla ověřena funkčnost modelu.

English abstract

This contribution deals with a commercial system for simulation and off-line programming. There are shortly compared current products choosing the Workspace 5 as the most suitable candidate to purchase. The whole robotic cell was comprehensively modelled in Workspace incorporating models of two end effectors for handling applications and the functionality was verified in practice; the main aim. Results of this project are intended for an inovation of classes regarding industrial robots or manipulators since, at present, it represents a powerful tool to design a robotic cell.

Key words in English

industrial robot; off-line programming; simulation

Authors

POCHYLÝ, A.; KUBELA, T.; KNOFLÍČEK, R.

RIV year

2006

Released

2. 10. 2006

ISBN

1335-2938

Periodical

Strojárstvo/Strojírenství

Year of study

2006

Number

10

State

Slovak Republic

Pages from

56

Pages to

57

Pages count

2

BibTex

@article{BUT43503,
  author="Aleš {Pochylý} and Tomáš {Kubela} and Radek {Knoflíček}",
  title="Workspace 5 - řešení pro simulaci průmyslových robotů",
  journal="Strojárstvo/Strojírenství",
  year="2006",
  volume="2006",
  number="10",
  pages="56--57",
  issn="1335-2938"
}