Publication detail

Netradiční metody a algoritmy pro rozpoznávání objektů technologické scény

ŠŤASTNÝ, J.

Original Title

Netradiční metody a algoritmy pro rozpoznávání objektů technologické scény

English Title

Nontraditional Methods and Algorithms for Object Recognition of Technological Scene

Type

journal article - other

Language

Czech

Original Abstract

Práce se zabývá problematikou počítačového zpracování obrazu (image processing) se zaměřením na aplikace v oblasti průmyslové robotiky. Ve vytvořeném simulačním prostředí byly testovány vedle klasických metod pro rozpoznávání objektů zejména metody a navržené algoritmy netradiční (pro použití neuronové sítě, pro použití gramatiky a pro zjištění vzdálenosti mezi atributovými popisy objektů). Implementované algoritmy byly testovány na simulovaných objektech technologické scény. Přínosem práce je vedle původně vytvořeného simulačního prostředí také analýza výsledků simulačních experimentů s ohledem na uvažované aplikační nasazení při řízení průmyslových robotů.

English abstract

The habilitation thesis Nontraditional Methods and Algorithms for Object Recognition of Technological Scene deals with problems of computer image processing with a view to applications in the area of industrial robotics. The processing and recognition of the digitized image are solved in several following steps: image pre-processing, image segmentation, object description and pattern recognition. Besides classical methods for object recognition especially nontraditional methods and algorithms (the Multi Layer Perceptron neural network with the Back-Propagation algorithm and the Levenshtein algorithm) were tested in simulation environment. Implemented algorithms were tested on the simulated objects of technological scene given. The contribution of the work is the proposal and implementation of original simulation environment for testing objects of technological scenes, the implementation of algorithms for nontraditional methods for object recognition of technological scene and the analysis of simulation experiments with regard to on-coming applications at industrial robots control. The results of the simulation experiments show that the Multi Layer Perceptron neural network with the Back-Propagation algorithm and the Levenshtein algorithm are very promising for object recognition of technological scenes for the use of industrial robots control.

Key words in English

Pattern Recognition, Edge Detection, Back-Propagation Algorithm, Grammar, Levenshtein distance

Authors

ŠŤASTNÝ, J.

RIV year

2006

Released

1. 1. 2006

ISBN

1213-418X

Periodical

Vědecké spisy Vysokého učení technického v Brně Edice Habilitační a inaugurační spisy

Number

198

State

Czech Republic

Pages from

1

Pages to

30

Pages count

30

BibTex

@article{BUT43559,
  author="Jiří {Šťastný}",
  title="Netradiční metody a algoritmy pro rozpoznávání objektů technologické scény",
  journal="Vědecké spisy Vysokého učení technického v Brně Edice Habilitační a inaugurační spisy",
  year="2006",
  number="198",
  pages="1--30",
  issn="1213-418X"
}