Přístupnostní navigace
E-application
Search Search Close
Publication detail
SIKORA, M. GREPL, R.
Original Title
Použití IR-snímače pro řízení robotu v neregulárním terénu
English Title
Application of IR sensor for mobile robot control in irregular terrain
Type
journal article - other
Language
Czech
Original Abstract
Tento příspěvek popisuje možnosti využití IR dálkoměru Sharp GP2D12 pro řízení malých experimentálních mobilních robotů. Stručně jsou zde popsány experimenty sloužící k získání verifikačních dat pro návrh počítačového modelu snímače (virtuální sensor). Dále je popsána aplikace snímače pro řízení a plánování chůze čtyřnohého robotu a na závěr diskutovány výsledky a reálné možnosti a hranice využití.
English abstract
This paper describes possibilities of use of infra red sensor Sharp GP2D12. Control of small experimental robots is considered. Experiments are briefly described, further, the computer model of sensor (virtual sensor) is developed using experimental data. Finally, application of real and virtual sensor is discussed.
Key words in English
robot, IR-senzor, GP2D12, 3D terrain, mapping, Matlab, simulations
Authors
SIKORA, M.; GREPL, R.
RIV year
2006
Released
15. 8. 2006
Location
Bratislava
ISBN
1335-2237
Periodical
AT&P Journal
Year of study
Number
1
State
Slovak Republic
Pages from
64
Pages to
70
Pages count
7
BibTex
@article{BUT43703, author="Michal {Sikora} and Robert {Grepl}", title="Použití IR-snímače pro řízení robotu v neregulárním terénu", journal="AT&P Journal", year="2006", volume="2006", number="1", pages="64--70", issn="1335-2237" }