Publication detail

Použití IR-snímače pro řízení robotu v neregulárním terénu

SIKORA, M. GREPL, R.

Original Title

Použití IR-snímače pro řízení robotu v neregulárním terénu

English Title

Application of IR sensor for mobile robot control in irregular terrain

Type

journal article - other

Language

Czech

Original Abstract

Tento příspěvek popisuje možnosti využití IR dálkoměru Sharp GP2D12 pro řízení malých experimentálních mobilních robotů. Stručně jsou zde popsány experimenty sloužící k získání verifikačních dat pro návrh počítačového modelu snímače (virtuální sensor). Dále je popsána aplikace snímače pro řízení a plánování chůze čtyřnohého robotu a na závěr diskutovány výsledky a reálné možnosti a hranice využití.

English abstract

This paper describes possibilities of use of infra red sensor Sharp GP2D12. Control of small experimental robots is considered. Experiments are briefly described, further, the computer model of sensor (virtual sensor) is developed using experimental data. Finally, application of real and virtual sensor is discussed.

Key words in English

robot, IR-senzor, GP2D12, 3D terrain, mapping, Matlab, simulations

Authors

SIKORA, M.; GREPL, R.

RIV year

2006

Released

15. 8. 2006

Location

Bratislava

ISBN

1335-2237

Periodical

AT&P Journal

Year of study

2006

Number

1

State

Slovak Republic

Pages from

64

Pages to

70

Pages count

7

BibTex

@article{BUT43703,
  author="Michal {Sikora} and Robert {Grepl}",
  title="Použití IR-snímače pro řízení robotu v neregulárním terénu",
  journal="AT&P Journal",
  year="2006",
  volume="2006",
  number="1",
  pages="64--70",
  issn="1335-2237"
}